| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景以及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究发展以及现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外轨道交通牵引控制技术的发展 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内轨道交通牵引控制技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 轨道交通用感应电机的无速度控制实现 | 第17-24页 |
| 2.1 感应电机数学模型以及矢量控制原理 | 第17-18页 |
| 2.2 无速度传感器矢量控制的实现 | 第18-21页 |
| 2.2.1 改进电压模型类无速度控制实现方法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 模型参考自适应类无速度实现方法 | 第20-21页 |
| 2.3 无速度传感器矢量控制的不稳定问题 | 第21-22页 |
| 2.3.1 改进电压模型类磁链观测不稳定问题分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 模型参考自适应类转速估计不稳定问题分析 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 轨道交通用感应电机低速发电稳定性研究 | 第24-37页 |
| 3.1 感应电机低速发电状态稳定性概述 | 第24-25页 |
| 3.2 全阶观测器控制模型下的无速度控制实现 | 第25-29页 |
| 3.2.1 感应电机的全阶观测器数学模型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 转速观测 | 第26-28页 |
| 3.2.3 转速观测稳定性的理论与仿真分析 | 第28-29页 |
| 3.3 改进措施 | 第29-31页 |
| 3.4 仿真模型及其仿真分析 | 第31-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 轨道交通用感应电机的几项关键技术研究 | 第37-53页 |
| 4.1 惰性再牵引控制 | 第37-41页 |
| 4.1.1 惰性再牵引控制概述 | 第37-39页 |
| 4.1.2 感应电机惰性再牵引仿真研究 | 第39-41页 |
| 4.2 零频率通过 | 第41-46页 |
| 4.2.1 感应电机的零频率问题概述 | 第41-42页 |
| 4.2.2 常见的几种零频率通过解决方案 | 第42-43页 |
| 4.2.3 零频率通过的仿真研究 | 第43-46页 |
| 4.3 无速度传感器再粘着控制 | 第46-50页 |
| 4.3.1 粘着现象 | 第47页 |
| 4.3.2 再粘着控制 | 第47-49页 |
| 4.3.3 扰动观测器 | 第49-50页 |
| 4.4 其他一些应该注意的问题 | 第50-52页 |
| 4.4.1 电机的参数影响 | 第50-51页 |
| 4.4.2 电机的并联运行 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第53-58页 |
| 5.1 惰性牵引实验 | 第54页 |
| 5.2 零频率通过实验 | 第54-55页 |
| 5.3 低速发电稳定性实验 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第63-64页 |
| 附录 B 攻读学位期间所参与的项目 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |