基于三维模型的组合测量技术研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题来源与选题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 激光跟踪测量系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 三维扫描系统 | 第13-14页 |
| 1.2.3 组合测量技术 | 第14-16页 |
| 1.2.4 不确定度评估技术 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究内容及论文组织结构 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 组合测量总体方案设计 | 第20-26页 |
| 2.1 组合测量流程 | 第20-22页 |
| 2.1.1 测量项定义 | 第21页 |
| 2.1.2 测量场构建 | 第21页 |
| 2.1.3 测量方案库构建 | 第21-22页 |
| 2.1.4 测量数据处理 | 第22页 |
| 2.1.5 测量结果展现 | 第22页 |
| 2.2 组合测量关键技术 | 第22-24页 |
| 2.3 组合测量开发环境 | 第24-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 组合测量坐标系及点云预处理 | 第26-45页 |
| 3.1 弹体坐标系的构建 | 第26-28页 |
| 3.1.1 弹体坐标系的定义 | 第26-27页 |
| 3.1.2 弹体坐标系测量场布置 | 第27-28页 |
| 3.2 组合测量统一技术 | 第28-35页 |
| 3.2.1 组合测量测量场统一 | 第28-30页 |
| 3.2.2 基于PSO的坐标统一算法 | 第30-35页 |
| 3.3 点云数据预处理 | 第35-44页 |
| 3.3.1 大规模点云数据的滤波 | 第35-37页 |
| 3.3.2 点云数据的精简 | 第37-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 组合测量不确定度评估与误差矫正 | 第45-58页 |
| 4.1 测量不确定度的评定 | 第45-46页 |
| 4.2 组合测量不确定度来源 | 第46-53页 |
| 4.2.1 三维激光扫描仪误差分析 | 第46-50页 |
| 4.2.2 激光跟踪仪测量误差分析 | 第50-53页 |
| 4.3 测量累积误差矫正 | 第53-57页 |
| 4.3.1 三维激光扫描仪累积误差敏感性分析 | 第53-56页 |
| 4.3.2 三维激光扫描仪累积误差矫正 | 第56-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 面向某型防空导弹的装配组合测量验证 | 第58-65页 |
| 5.1 防空导弹主要测量要素 | 第58页 |
| 5.2 轨控喷管测量 | 第58-62页 |
| 5.2.1 弹体坐标系的测量 | 第59-60页 |
| 5.2.2 轨控喷管偏差测量 | 第60-62页 |
| 5.3 弹头外形尺寸测量 | 第62-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75-76页 |
| 附录A 轨控喷管仿真测量数据 | 第76-87页 |
