| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 研究现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 无人作战平台研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.2 外能源自动机研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 虚拟样机技术在外能源自动机上的应用 | 第11页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 凸轮式外能源枪械原理及内弹道分析 | 第13-18页 |
| 2.1 凸轮式外能源枪械的总体构成与原理 | 第13页 |
| 2.2 凸轮式外能源枪械的特点与设计要求 | 第13-14页 |
| 2.2.1 凸轮式外能源枪械的特点 | 第13-14页 |
| 2.2.2 凸轮自动机的设计要求 | 第14页 |
| 2.3 自动机工作循环图的制定 | 第14-15页 |
| 2.4 内弹道计算及安全闭锁时间分析 | 第15-17页 |
| 2.4.1 内弹道假设 | 第15-16页 |
| 2.4.2 内弹道方程组 | 第16页 |
| 2.4.3 内弹道计算结果 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 自动机结构设计 | 第18-41页 |
| 3.1 凸轮结构设计 | 第18-32页 |
| 3.1.1 凸轮轮廓曲线分析与设计 | 第18-27页 |
| 3.1.2 凸轮半径对曲线压力角的影响 | 第27-31页 |
| 3.1.3 凸轮外形设计与建模 | 第31-32页 |
| 3.2 闭锁机构设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 闭锁方式 | 第32-34页 |
| 3.2.2 闭锁机构强度计算 | 第34-36页 |
| 3.3 退壳机构设计 | 第36-37页 |
| 3.4 击发机构设计 | 第37-39页 |
| 3.5 供弹机构 | 第39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 凸轮自动机动力学分析及仿真建模 | 第41-65页 |
| 4.1 凸轮自动机虚拟样机建立 | 第41-47页 |
| 4.1.1 模型建立假设 | 第42页 |
| 4.1.2 自动机模型的构成 | 第42-44页 |
| 4.1.3 施加载荷 | 第44-47页 |
| 4.2 动力学仿真结果分析 | 第47-64页 |
| 4.2.1 弹匣供弹凸轮自动机在600发/min的射频下的仿真结果分析 | 第47-53页 |
| 4.2.2 弹匣供弹凸轮自动机在恒定力矩下驱动的仿真结果分析 | 第53-60页 |
| 4.2.3 弹匣供弹凸轮自动机在恒定功率下驱动的仿真结果分析 | 第60-61页 |
| 4.2.4 弹匣供弹不同直径的凸轮自动机的仿真结果分析 | 第61-62页 |
| 4.2.5 弹链供弹凸轮自动机在600发/min的射频下的仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 关键零部件的强度分析 | 第65-70页 |
| 5.1 有限元基本理论 | 第65-67页 |
| 5.2 模型材料、载荷及约束施加 | 第67页 |
| 5.3 有限元仿真结果分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
