预测—自抗扰控制在供水系统中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 供水系统的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.3 预测控制的研究现况 | 第11-12页 |
| 1.4 自抗扰控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 恒压供水系统概况 | 第14-21页 |
| 2.1 恒压供水系统的构成 | 第14-15页 |
| 2.2 恒压供水系统特点 | 第15页 |
| 2.3 恒压供水系统原理 | 第15-20页 |
| 2.3.1 恒压供水系统工作流程 | 第15-16页 |
| 2.3.2 供水系统的基本性质 | 第16-18页 |
| 2.3.3 变频调速分析 | 第18-19页 |
| 2.3.4 供水量的参数分析 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 动态矩阵控制及仿真研究 | 第21-37页 |
| 3.1 动态矩阵控制的数学描述 | 第21-24页 |
| 3.2 动态矩阵控制策略 | 第24-30页 |
| 3.2.1 预测模型 | 第24-26页 |
| 3.2.2 滚动优化 | 第26-28页 |
| 3.2.3 反馈校正 | 第28-30页 |
| 3.3 动态矩阵控制系统的相关参数 | 第30-32页 |
| 3.3.1 采样周期和采样长度 | 第30页 |
| 3.3.2 预测时域以及误差权系数 | 第30-31页 |
| 3.3.3 控制时域和控制权系数 | 第31-32页 |
| 3.4 动态矩阵控制算法的优点 | 第32页 |
| 3.5 动态矩阵控制仿真分析 | 第32-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于自抗扰控制的水泵电机控制系统 | 第37-51页 |
| 4.1 自抗扰控制的组成 | 第37-41页 |
| 4.1.1 跟踪微分器 | 第37-39页 |
| 4.1.2 扩张状态观测器 | 第39-40页 |
| 4.1.3 非线性状态误差反馈 | 第40-41页 |
| 4.2 ADRC的参数整定 | 第41-43页 |
| 4.2.1 TD的参数整定 | 第41页 |
| 4.2.2 ESO的参数整定 | 第41-42页 |
| 4.2.3 NLSEF的参数整定 | 第42-43页 |
| 4.3 基于ADRC的水泵电机控制方案 | 第43-46页 |
| 4.3.1 转速子系统 | 第44页 |
| 4.3.2 转距子系统 | 第44-46页 |
| 4.4 仿真及对比分析 | 第46-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于预测-自抗扰控制的供水控制系统 | 第51-63页 |
| 5.1 供水系统模型分析 | 第51-52页 |
| 5.2 预测-自抗扰控制方案设计 | 第52-53页 |
| 5.3 供水控制系统仿真分析 | 第53-62页 |
| 5.3.1 系统模型的建立 | 第53-56页 |
| 5.3.2 动态性能分析 | 第56-58页 |
| 5.3.3 模型失配分析 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
