| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 直流电机调速器抗扰动性能提升技术的研究现状及存在问题 | 第13-15页 |
| 1.2.2 直流电机调速系统控制策略研究现状及存在问题 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 直流电机调速器抗扰动性能提升技术的研究 | 第18-32页 |
| 2.1 基于电压泵升电路的Buck电路的分析 | 第18-19页 |
| 2.2 双电容电压泵升Buck电路的设计 | 第19-26页 |
| 2.2.1 双电容电压泵升Buck电路的拓扑结构与工作模式 | 第19-21页 |
| 2.2.2 双电容电压泵升Buck电路的电压滞环控制 | 第21-24页 |
| 2.2.3 双电容电压泵升Buck电路仿真分析 | 第24-26页 |
| 2.3 单电容电压泵升Buck电路的设计 | 第26-30页 |
| 2.3.1 单电容电压泵升Buck电路的拓扑结构与工作模式 | 第26-28页 |
| 2.3.2 单电容电压泵升Buck电路仿真分析 | 第28-30页 |
| 2.4 电压泵升Buck电路的其他特征分析 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于单周期能量环控制的直流调速系统的研究 | 第32-52页 |
| 3.1 基于能量环控制的有刷直流电机调速系统的分析与设计 | 第32-33页 |
| 3.2 有刷直流电机调速系统的单周期能量环控制策略的原理设计 | 第33-34页 |
| 3.3 电枢电流连续模式下单周期能量环控制策略的能量分析与设计 | 第34-36页 |
| 3.4 电枢电流断续模式下单周期能量环控制策略的能量分析与设计 | 第36-38页 |
| 3.5 单周期能量环控制下有刷直流电机调速系统的暂态分析 | 第38-41页 |
| 3.6 基于能量平衡的有刷直流调速系统负载转矩在线辨识 | 第41-43页 |
| 3.7 基于效率传递因子的有刷直流电机调速系统模型修正 | 第43-45页 |
| 3.8 仿真分析 | 第45-51页 |
| 3.9 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于固定能量环控制的直流调速系统的研究 | 第52-68页 |
| 4.1 有刷直流电机调速系统的固定能量环控制策略的原理设计 | 第52页 |
| 4.2 电枢电流连续模式下固定能量环控制策略的能量分析与设计 | 第52-54页 |
| 4.3 电枢电流断续模式下固定能量环控制策略的能量分析与设计 | 第54-56页 |
| 4.4 固定能量环控制下有刷直流电机调速系统的暂态分析 | 第56-59页 |
| 4.5 固定能量环控制下有刷直流电机调速系统的启动电流抑制 | 第59-60页 |
| 4.6 仿真分析 | 第60-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 实验设计与实验结果分析 | 第68-96页 |
| 5.1 Buck电路电压滞环控制策略实验设计及验证 | 第68-82页 |
| 5.1.1 硬件电路的设计 | 第68-73页 |
| 5.1.2 控制器程序设计 | 第73-79页 |
| 5.1.3 实验结果与分析 | 第79-82页 |
| 5.2 直流电机调速系统单周期能量环控制策略实验设计及验证 | 第82-94页 |
| 5.2.1 硬件电路的设计 | 第82-83页 |
| 5.2.2 控制器程序设计 | 第83-88页 |
| 5.2.3 实验结果与分析 | 第88-94页 |
| 5.3 本章小结 | 第94-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
