| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 地图匹配国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 车辆GPS轨迹数据与地图GIS路网数据预处理方法 | 第16-27页 |
| 2.1 GPS轨迹数据预处理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 GPS轨迹数据特征分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 GPS轨迹数据清洗 | 第18-19页 |
| 2.2 GIS路网数据预处理 | 第19-26页 |
| 2.2.1 道路原始数据格式转化与提取 | 第19-21页 |
| 2.2.2 路网模型建立 | 第21-22页 |
| 2.2.3 网格坐标地图建立 | 第22-25页 |
| 2.2.4 路网关键信息结构建立 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 动态几何加权地图匹配算法 | 第27-47页 |
| 3.1 候选路段的选取 | 第27-31页 |
| 3.1.1 传统网格候选路段选取方法 | 第28-29页 |
| 3.1.2 动态区域候选路段选取方法 | 第29-31页 |
| 3.2 几何特征值计算 | 第31-37页 |
| 3.2.1 投影距离 | 第31-33页 |
| 3.2.2 航向夹角 | 第33-36页 |
| 3.2.3 轨迹夹角 | 第36-37页 |
| 3.3 动态系数计算 | 第37-42页 |
| 3.3.1 距离系数 | 第38-39页 |
| 3.3.2 航向系数 | 第39-41页 |
| 3.3.3 轨迹系数 | 第41-42页 |
| 3.4 匹配结果分析 | 第42-46页 |
| 3.4.1 地图匹配过程实现 | 第42-43页 |
| 3.4.2 匹配性能评价指标 | 第43-44页 |
| 3.4.3 实验对比分析 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 动态并行地图匹配算法 | 第47-60页 |
| 4.1 数据并行 | 第47-48页 |
| 4.2 候选路段的选取 | 第48-54页 |
| 4.2.1 树状网格索引结构建立 | 第49-52页 |
| 4.2.2 候选路段集合的确立 | 第52-54页 |
| 4.3 动态并行地图匹配算法的设计与实现 | 第54-57页 |
| 4.3.1 地图匹配算法的设计 | 第54-56页 |
| 4.3.2 地图匹配算法的实现 | 第56-57页 |
| 4.4 动态并行地图匹配性能分析 | 第57-59页 |
| 4.4.1 匹配性能评价指标 | 第57页 |
| 4.4.2 匹配性能测试 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 地图匹配算法测试与结果分析 | 第60-71页 |
| 5.1 并行计算框架及实验环境介绍 | 第60-62页 |
| 5.1.1 Spark并行计算框架 | 第60-61页 |
| 5.1.2 实验软硬件要求 | 第61-62页 |
| 5.2 实验测试与分析 | 第62-70页 |
| 5.2.1 GPS轨迹数据清洗实例分析 | 第62-63页 |
| 5.2.2 动态几何加权地图匹配算法实例分析 | 第63-66页 |
| 5.2.3 动态并行地图匹配算法实例分析 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 工作总结 | 第71页 |
| 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |