铝合金平面研磨抛光自动化机构设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外平面研磨抛光工艺自动化发展状况 | 第10-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 铝合金平面抛光自动化方案分析及验证 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 铝合金平面研磨抛光手动线生产方案 | 第15-16页 |
| 2.3 手动线生产存在的问题及自动化可行性分析 | 第16-18页 |
| 2.4 研磨抛光轨迹优化及一体化夹具开发验证 | 第18-30页 |
| 2.4.1 研磨抛光轨迹的计算分析与变更验证 | 第18-21页 |
| 2.4.2 一体化装夹夹具模组设计与验证 | 第21-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 铝合金平面抛光自动化机构设计 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 自动化机构整体方案规划 | 第31-32页 |
| 3.3 自动化模组机构设计与分析 | 第32-40页 |
| 3.3.1 自动化上下料模组设计分析 | 第33-34页 |
| 3.3.2 托盘移载模组设计分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 产品二次定位模组设计分析 | 第35-37页 |
| 3.3.4 四工位滑台移载模组设计分析 | 第37-38页 |
| 3.3.5 自动清洗模组设计分析 | 第38页 |
| 3.3.6 料盘中转料库模组设计分析 | 第38-39页 |
| 3.3.7 料盘位置度校正模组设计分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 通用移载模组设计及整机验证 | 第42-55页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 通用移载模组机器人技术标准 | 第42-43页 |
| 4.3 通用移载模组机构设计 | 第43-51页 |
| 4.3.1 通用装拆夹移载模组 | 第43-46页 |
| 4.3.2 夹具通用移载模组 | 第46-49页 |
| 4.3.3 清洗通用移载模组 | 第49-51页 |
| 4.4 自动化线产能平衡优化分析 | 第51-52页 |
| 4.5 现场效果验证 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历 | 第62页 |
