多智能体系统群集行为动力学分析及控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 一致性问题研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 群集控制的研究意义及发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 2 群集控制的基本模型及算法 | 第14-25页 |
| 2.1 代数图论基础 | 第14页 |
| 2.2 矩阵论基础 | 第14-16页 |
| 2.3 群集控制的基本模型 | 第16-20页 |
| 2.3.1 Reynolds模型 | 第16-18页 |
| 2.3.2 Couzin模型 | 第18-19页 |
| 2.3.3 Vicsek模型 | 第19-20页 |
| 2.4 群集控制的基本算法 | 第20-24页 |
| 2.4.1 α-网格和类α-网格 | 第20-21页 |
| 2.4.2 σ范数及碰撞函数 | 第21-22页 |
| 2.4.3 集体势能函数 | 第22-23页 |
| 2.4.4 自由空间的群集算法 | 第23-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 3 基于保持网络连通的多虚拟领导智能体的群集控制 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 问题陈述 | 第25-27页 |
| 3.3 主要结论及稳定性分析 | 第27-31页 |
| 3.3.1 主要结论 | 第28页 |
| 3.3.2 稳定性证明 | 第28-31页 |
| 3.4 数值仿真 | 第31-33页 |
| 3.5 小结 | 第33-35页 |
| 4 基于事件触发机制的多智能体系统的群集行为 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 建立动力学模型及控制算法设计 | 第36-37页 |
| 4.2.1 动力学模型的建立 | 第36-37页 |
| 4.2.2 设计控制算法 | 第37页 |
| 4.3 主要结论及稳定性分析 | 第37-40页 |
| 4.3.1 主要结论 | 第37-38页 |
| 4.3.2 稳定性证明 | 第38-40页 |
| 4.4 数值仿真 | 第40-44页 |
| 4.5 小结 | 第44-45页 |
| 总结 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52页 |
