多杀伤器分离稳定与编队飞行控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况及分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多杀伤器技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 多杀伤器姿态控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 杀伤器运动模型建立 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标系与角度的定义 | 第16-17页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 角度的定义 | 第17页 |
| 2.3 坐标系的转换 | 第17-22页 |
| 2.4 杀伤器的动力学方程与运动学方程 | 第22-25页 |
| 2.4.1 杀伤器的质心动力学建模 | 第22-24页 |
| 2.4.2 杀伤器的质心运动学建模 | 第24页 |
| 2.4.3 杀伤器的姿态动力学建模 | 第24页 |
| 2.4.4 杀伤器的姿态运动学建模 | 第24-25页 |
| 2.5 几何关系方程 | 第25-26页 |
| 2.6 气动力及力矩计算模型 | 第26-27页 |
| 2.6.1 舵展开前的气动力及力矩计算模型 | 第26页 |
| 2.6.2 舵展开后的气动力及力矩计算模型 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 杀伤器姿态稳定控制系统设计 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 传统姿态控制器设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 运动方程组的线性化 | 第28-31页 |
| 3.2.2 俯仰通道PID控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 偏航通道PID控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.2.4 滚转通道PD控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.3 二阶滑模姿态控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.3.1 俯仰通道滑模控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 偏航通道滑模控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 滚转通道滑模控制器设计 | 第36页 |
| 3.4 非线性动态逆姿态控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 状态方程的建立 | 第36-37页 |
| 3.4.2 控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.5 仿真算例 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 多杀伤器分离过程分析 | 第43-70页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 姿态稳定性分析 | 第43-57页 |
| 4.2.1 杀伤器舵面展开前后静稳定度的变化 | 第43-48页 |
| 4.2.2 杀伤器分离初始扰动角速度 | 第48-53页 |
| 4.2.3 杀伤器舵面展开时间 | 第53-57页 |
| 4.3 快速性分析 | 第57-60页 |
| 4.4 干扰风影响分析 | 第60-69页 |
| 4.4.1 干扰风方向对分离过程的影响 | 第60-64页 |
| 4.4.2 干扰风大小对分离过程的影响 | 第64-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 多杀伤器编队控制系统设计 | 第70-81页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 主杀伤器中制导律 | 第70-72页 |
| 5.3 领弹-从弹编队控制策略 | 第72-73页 |
| 5.4 编队保持控制模型 | 第73-76页 |
| 5.5 仿真算例 | 第76-80页 |
| 5.5.1 拦截直线目标 | 第77-78页 |
| 5.5.2 拦截机动目标 | 第78-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
