基于压电式驱动点胶应用的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.3.1 压电自感应特性的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.2 柔性铰链放大机构的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 压电陶瓷输出特性分析及自感知模型的建立 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 压电效应 | 第16-17页 |
| 2.3 输出特性分析 | 第17-22页 |
| 2.3.1 压电陶瓷的迟滞特性 | 第18页 |
| 2.3.2 位移与输出力的关系 | 第18-21页 |
| 2.3.3 压电体边界条件及压电方程 | 第21-22页 |
| 2.4 压电自感知模型的建立 | 第22-28页 |
| 2.4.1 压电陶瓷的等效电路模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 基于桥式电路自感知模型 | 第24-25页 |
| 2.4.3 基于状态观测器自感知模型 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 压电自感知实验平台的搭建与测试 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 实验平台的设计方案 | 第29-30页 |
| 3.3 实验平台的整体设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 机械结构的设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 仪器设备的选用 | 第32-33页 |
| 3.4 实验程序的设计 | 第33-35页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第35-38页 |
| 3.5.1 自感知验证实验 | 第36-37页 |
| 3.5.2 输入电压实验 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 柔性铰链位移放大机构的设计 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 放大机构的结构设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 基于运动学放大比分析 | 第40页 |
| 4.2.2 基于弹性梁放大比分析 | 第40-43页 |
| 4.2.3 各参数对放大比的影响 | 第43-45页 |
| 4.3 输入与输出刚度分析 | 第45-47页 |
| 4.4 放大机构的静力学分析 | 第47-50页 |
| 4.4.1 静力学分析 | 第47-48页 |
| 4.4.2 模态分析 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 点胶喷射实验及性能测试 | 第51-59页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 压电陶瓷性能测试 | 第51-52页 |
| 5.3 铰链放大机构性能测试 | 第52-55页 |
| 5.3.1 铰链的结构装配 | 第52-53页 |
| 5.3.2 预紧力对机构性能的影响 | 第53-54页 |
| 5.3.3 放大机构的迟滞特性 | 第54-55页 |
| 5.4 点胶性能测试 | 第55-58页 |
| 5.4.1 点胶喷射效果测试 | 第55-56页 |
| 5.4.2 点胶的一致性测试 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
