分布式SAR构型优化设计与基于事件驱动机制的构型控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-15页 |
| 1.2.1 分布式SAR概述 | 第10-13页 |
| 1.2.2 分布式SAR构型设计研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2.3 分布式SAR构型维持控制研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外在该方向研究现状及分析 | 第15-18页 |
| 1.3.1 构型设计国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 构型维持控制国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 事件驱动机制国内外研究现状 | 第18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基础知识与数学建模 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 卫星编队相对运动模型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 基本假设和相关坐标系 | 第20页 |
| 2.2.2 相对运动动力学建模 | 第20-22页 |
| 2.3 通用编队构型设计方法 | 第22-23页 |
| 2.4 协同控制理论基础 | 第23-25页 |
| 2.4.1 代数图论 | 第24页 |
| 2.4.2 一致性算法 | 第24-25页 |
| 2.5 稳定性理论及引理 | 第25-26页 |
| 2.6 基于事件驱动的通信机制 | 第26-28页 |
| 2.6.1 驱动条件 | 第26-27页 |
| 2.6.2 Zeno现象 | 第27-28页 |
| 第3章 分布式SAR构型优化设计 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 相对测高精度分析 | 第28-30页 |
| 3.3 优化问题描述 | 第30-31页 |
| 3.4 相位解缠方法 | 第31-34页 |
| 3.4.1 最大似然估计法 | 第32-33页 |
| 3.4.2 中国余数定理法 | 第33-34页 |
| 3.5 仿真及优化结果 | 第34-42页 |
| 3.5.1 仿真参数 | 第34-35页 |
| 3.5.2 C波段优化结果 | 第35-38页 |
| 3.5.3 L波段优化结果 | 第38-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 构型维持最优滑模控制器设计 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 最优控制器 | 第43-46页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 4.2.2 LQR最优控制器 | 第44-45页 |
| 4.2.3 逆最优控制器 | 第45-46页 |
| 4.3 最优滑模控制器 | 第46-49页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第47页 |
| 4.3.2 最优滑模控制器 | 第47-49页 |
| 4.4 仿真 | 第49-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于事件驱动机制的协同控制 | 第53-68页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 事件驱动协同控制器设计 | 第53-60页 |
| 5.2.1 编队卫星位置协同问题描述 | 第53-54页 |
| 5.2.2 自适应协同事件驱动控制器 | 第54-57页 |
| 5.2.3 考虑控制受限的事件驱动协同控制 | 第57-59页 |
| 5.2.4 动静门限相结合的事件驱动协同控制 | 第59-60页 |
| 5.3 仿真 | 第60-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
