| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展与研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 采煤机截割部研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 滚筒式采煤机载荷谱研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 采煤机摇臂传动系统动力学研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.4 采煤机可靠性研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.5 动态与渐变可靠性研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.6 齿轮疲劳可靠性研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3 论文主要内容与结构 | 第23-26页 |
| 第2章 滚筒式采煤机截割部载荷计算 | 第26-58页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 煤岩的物理机械性质 | 第26-29页 |
| 2.2.1 煤岩的物理性质 | 第26-27页 |
| 2.2.2 煤岩的机械性质 | 第27-29页 |
| 2.3 截齿的截割阻力 | 第29-35页 |
| 2.3.1 截齿截割载荷数学模型 | 第29-33页 |
| 2.3.2 截齿随机载荷数学模型 | 第33-35页 |
| 2.4 截齿截割煤岩仿真 | 第35-49页 |
| 2.4.1 简单煤层截齿截割煤岩过程仿真 | 第35-38页 |
| 2.4.2 深部危险煤层截割载荷模拟 | 第38-44页 |
| 2.4.3 截齿截割深部煤层的数学模型 | 第44-49页 |
| 2.5 螺旋滚筒载荷计算 | 第49-56页 |
| 2.5.1 螺旋滚筒载荷的数学模型 | 第49-51页 |
| 2.5.2 算例 | 第51-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第3章 采煤机摇臂传动系统动力学特性分析 | 第58-104页 |
| 3.1 引言 | 第58页 |
| 3.2 采煤机摇臂传动系统有限元模型的建立 | 第58-75页 |
| 3.2.1 梁单元模型 | 第58-61页 |
| 3.2.2 轴承模型 | 第61-62页 |
| 3.2.3 集中质量模型 | 第62-63页 |
| 3.2.4 齿轮啮合动力学模型 | 第63-70页 |
| 3.2.5 行星齿轮系统动力学模型 | 第70-74页 |
| 3.2.6 采煤机摇臂传动系统有限元模型组集 | 第74-75页 |
| 3.3 采煤机摇臂传动系统固有特性分析 | 第75-85页 |
| 3.3.1 有限元模型 | 第75-77页 |
| 3.3.2 固有特性 | 第77-85页 |
| 3.4 采煤机摇臂传动系统动力学特性分析 | 第85-102页 |
| 3.4.1 振动仿真 | 第85-86页 |
| 3.4.2 系统振动响应分析 | 第86-93页 |
| 3.4.3 齿根弯曲应力计算 | 第93-98页 |
| 3.4.4 齿面接触应力计算 | 第98-102页 |
| 3.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第4章 采煤机摇臂传动系统可靠性及可靠性灵敏度分析 | 第104-136页 |
| 4.1 引言 | 第104页 |
| 4.2 机械可靠性基本理论 | 第104-110页 |
| 4.2.1 可靠性基本概念 | 第104-105页 |
| 4.2.2 可靠性分析方法 | 第105-110页 |
| 4.3 机械可靠性灵敏度理论 | 第110-113页 |
| 4.3.1 可靠性灵敏度理论 | 第110-111页 |
| 4.3.2 可靠性灵敏度公式的修正 | 第111-113页 |
| 4.3.3 可靠性灵敏度的无量纲化 | 第113页 |
| 4.4 摇臂传动系统齿轮可靠性及可靠性灵敏度求解 | 第113-134页 |
| 4.4.1 试验设计 | 第113-115页 |
| 4.4.2 BP神经网络技术 | 第115-120页 |
| 4.4.3 独立子系统的可靠性与可靠性灵敏度求解 | 第120-126页 |
| 4.4.4 相关系统的可靠性与可靠性灵敏度求解 | 第126-134页 |
| 4.5 本章小结 | 第134-136页 |
| 第5章 采煤机摇臂传动系统动态与渐变可靠性及灵敏度分析 | 第136-160页 |
| 5.1 引言 | 第136页 |
| 5.2 机械动态与渐变耦合可靠性基本理论 | 第136-139页 |
| 5.3 基于Gamma随机过程的强度退化理论 | 第139-142页 |
| 5.4 摇臂传动系统动态与渐变可靠性及可靠性灵敏度求解 | 第142-154页 |
| 5.4.1 试验设计 | 第143-144页 |
| 5.4.2 BP神经网络技术 | 第144-149页 |
| 5.4.3 摇臂传动系统齿轮疲劳动态与渐变可靠度 | 第149-151页 |
| 5.4.4 摇臂传动系统齿轮动态与渐变可靠性灵敏度求解 | 第151-154页 |
| 5.5 摇臂传动系统动态与渐变可靠性稳健优化设计 | 第154-158页 |
| 5.6 本章小结 | 第158-160页 |
| 第6章 结论与展望 | 第160-166页 |
| 6.1 研究总结 | 第160-163页 |
| 6.2 论文创新点 | 第163页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第163-166页 |
| 参考文献 | 第166-180页 |
| 致谢 | 第180-182页 |
| 攻读学位期间发表的论著、科研和获奖情况 | 第182-183页 |
