| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题的研究内容与本论文的章节安排 | 第11-14页 |
| 1.3.1 本课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 本论文的章节安排 | 第12-14页 |
| 2 系统整体方案设计与开发环境搭建 | 第14-22页 |
| 2.1 系统整体方案设计 | 第14-16页 |
| 2.1.1 系统整体方案设计概述 | 第14页 |
| 2.1.2 系统整体方案设计框图 | 第14-16页 |
| 2.2 开发环境搭建 | 第16-19页 |
| 2.2.1 虚拟机的安装 | 第16页 |
| 2.2.2 LTIB概述与安装 | 第16-17页 |
| 2.2.3 虚拟机的配置 | 第17-18页 |
| 2.2.4 串口和目标机配置 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-22页 |
| 3 基于MPC8313E处理器的硬件系统设计 | 第22-42页 |
| 3.1 基于MPC8313E处理器的硬件系统整体框图 | 第22页 |
| 3.2 基于MPC8313E处理器的最小系统部分设计 | 第22-32页 |
| 3.2.1 电源模块设计 | 第22-26页 |
| 3.2.2 时钟模块设计 | 第26页 |
| 3.2.3 JTAG模块设计 | 第26-27页 |
| 3.2.4 复位模块设计 | 第27-28页 |
| 3.2.5 存储模块设计 | 第28-32页 |
| 3.3 基于MPC8313E处理器的通信接.设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 网口模块设计 | 第32-34页 |
| 3.3.2 串口模块设计 | 第34-36页 |
| 3.3.3 数据接.模块设计 | 第36页 |
| 3.4 基于MPC8313E处理器的硬件系统接.框图 | 第36-37页 |
| 3.5 基于Camera Link接.的信号转换硬件电路设计 | 第37-39页 |
| 3.6 CMOS图像传感器硬件电路设计 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 基于嵌入式Linux的软件系统设计 | 第42-72页 |
| 4.1 嵌入式Linux操作系统概述 | 第42页 |
| 4.2 嵌入式Linux系统软件移植 | 第42-55页 |
| 4.2.1 U-boot移植 | 第42-43页 |
| 4.2.2 Linux内核移植 | 第43-51页 |
| 4.2.3 最小根文件系统制作移植 | 第51-55页 |
| 4.3 嵌入式Linux设备驱动程序设计 | 第55-62页 |
| 4.3.1 嵌入式Linux设备驱动程序的原理 | 第55-56页 |
| 4.3.2 嵌入式Linux设备驱动程序的类型及加载方法 | 第56-57页 |
| 4.3.3 基于I2C总线与V4L2驱动框架的设备驱动程序的实现 | 第57-62页 |
| 4.4 基于Socket网络编程与V4L2接.的数据采集传输程序设计 | 第62-69页 |
| 4.4.1 Socket网络编程概述 | 第62-63页 |
| 4.4.2 基于V4L2接.的应用编程概述 | 第63-64页 |
| 4.4.3 数据采集传输程序的整体设计 | 第64-65页 |
| 4.4.4 基于Socket网络编程的数据传输部分设计 | 第65-67页 |
| 4.4.5 基于V4L2接.的数据采集部分设计 | 第67-69页 |
| 4.5 上位机图像显示程序设计 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 系统测试与分析 | 第72-80页 |
| 5.1 系统模块测试 | 第72-78页 |
| 5.2 系统综合测试 | 第78-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第88页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第88页 |
