| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-11页 |
| 1.3 研究方法 | 第11页 |
| 1.4 论文主要工作及内容安排 | 第11-14页 |
| 第二章 理论准备知识 | 第14-22页 |
| 2.1 常用符号 | 第14页 |
| 2.2 图论的相关知识 | 第14-19页 |
| 2.2.1 图的基本知识 | 第14-16页 |
| 2.2.2 图的矩阵表示 | 第16-19页 |
| 2.3 矩阵论相关知识 | 第19-20页 |
| 2.4 线性系统理论相关知识 | 第20-22页 |
| 第三章 基于Leader-Follower的 多智能体系统能控性综述 | 第22-38页 |
| 3.1 单积分器加权一致情况 | 第22-25页 |
| 3.2 高阶积分器情况 | 第25-33页 |
| 3.2.1 高阶积分器加权一致情况 | 第25-27页 |
| 3.2.2 高阶积分器加权简单非一致情况 | 第27-29页 |
| 3.2.3 高阶积分器加权复杂非一致情况 | 第29-31页 |
| 3.2.4 高阶积分器一般的加权非一致情况 | 第31-33页 |
| 3.3 路径和完备图的能控性 | 第33-36页 |
| 3.3.1 路径的能控性 | 第33-35页 |
| 3.3.2 完备图的能控性 | 第35-36页 |
| 3.4 高阶非一致多智能体系统能控性的改善方法 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于广播控制信号下的多智能体系统能控性 | 第38-48页 |
| 4.1 单积分器加权一致情况 | 第38-40页 |
| 4.2 高阶积分器加权一致情况 | 第40-43页 |
| 4.3 高阶积分器加权非一致情况 | 第43-46页 |
| 4.4 多智能体系统能控性的改善方法 | 第46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 结论与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |