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基于RBF神经网络逆辨识的电弧炉电极控制系统研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 课题的研究背景及意义第9-10页
    1.2 电弧炉的国内外研究现状第10-13页
    1.3 本文的研究内容第13-15页
第二章 电弧炉电极系统的研究分析第15-28页
    2.1 电弧炉炼钢工艺第15-20页
        2.1.1 电弧炉炼钢工艺过程第15-16页
        2.1.2 电弧炉的炼钢工艺设备第16-20页
    2.2 电弧炉控制系统第20-24页
    2.3 电极控制系统研究分析第24-26页
        2.3.1 电极控制系统的工作原理第24-25页
        2.3.2 电极控制系统的调节第25-26页
    2.4 电弧炉电极控制算法第26-28页
        2.4.1 传统PID控制算法第26页
        2.4.2 RBF控制算法第26-28页
第三章 RBF神经网络及其逆模型辨识第28-41页
    3.1 神经网络的研究现状第28页
    3.2 系统辨识的方法简介第28-29页
    3.3 神经网络的系统辨识第29-33页
        3.3.1 系统辨识的原理第29-31页
        3.3.2 神经网络系统的辨识第31-33页
    3.4 RBF神经网络及其辨识第33-37页
        3.4.1 RBF神经网络及结构第33-36页
        3.4.2 RBF神经网络辨识的学习算法第36-37页
    3.5 最近邻聚类学习算法第37-41页
第四章 基于RBF神经网络的电弧炉电极系统解耦控制器设计第41-57页
    4.1 基于逆系统的解耦控制方法第41-43页
        4.1.1 逆系统的概念第41-42页
        4.1.2 逆系统伪线性化解耦第42-43页
    4.2 神经网络逆系统控制方法第43-46页
        4.2.1 基于神经网络α阶逆系统的提出第43-44页
        4.2.2 可行性分析第44-45页
        4.2.3 神经网络α阶逆系统的实现第45-46页
    4.3 基于RBF神经网络的系统逆辨识第46-52页
        4.3.1 可逆性分析第47-48页
        4.3.2 逆动态系统RBFN的实现第48-49页
        4.3.3 逆辨识网络的构造第49-50页
        4.3.4 基于RBFN的电弧炉电极系统逆模型辨识第50-52页
    4.4 电弧炉电极系统的解耦控制方法第52-57页
第五章 模型辨识与控制系统仿真第57-65页
    5.1 模型辨识仿真第58-62页
    5.2 控制系统仿真第62-65页
第六章 总结与展望第65-66页
参考文献第66-69页
图表清单第69-70页
附录:正常工况下的100组数据表第70-76页
在校研究成果第76-77页
致谢第77页

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