基于改进滑模观测器的SPMSM无位置传感器技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无位置传感器技术发展概况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 零低速无位置传感器技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 中高速无位置传感器技术 | 第12-14页 |
| 1.3 滑模观测器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 SPMSM数学模型及传统滑模观测器 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 SPMSM数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.2.2 数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 传统滑模观测器 | 第21-25页 |
| 2.3.1 滑模变结构原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 传统滑模观测器的构建 | 第22-25页 |
| 2.4 传统滑模观测器存在的问题 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于复系数滤波器的改进滑模观测器 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于复系数滤波器的滑模观测器 | 第27-38页 |
| 3.2.1 复系数滤波器 | 第27-30页 |
| 3.2.2 变频率复系数滤波器参数整定 | 第30-32页 |
| 3.2.3 基于复合方式的转子位置/速度估计 | 第32-38页 |
| 3.3 仿真对比与分析 | 第38-42页 |
| 3.3.1 加减速仿真 | 第38-40页 |
| 3.3.2 负载扰动仿真 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于准比例谐振控制器的自适应观测器 | 第43-60页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 较低载波比下滑模观测器存在的问题 | 第43-46页 |
| 4.3 准比例谐振自适应观测器 | 第46-54页 |
| 4.3.1 自适应观测器设计 | 第46-50页 |
| 4.3.2 准比例谐振控制器分析 | 第50-52页 |
| 4.3.3 自适应观测器参数设计与稳定性分析 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真验证 | 第54-59页 |
| 4.4.1 不同载波比下自适应观测器仿真对比 | 第55-57页 |
| 4.4.2 较低载波比下加减速仿真 | 第57-58页 |
| 4.4.3 较低载波比下负载扰动仿真 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 SPMSM无位置传感器算法实验验证 | 第60-71页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 SPMSM矢量控制系统实验平台 | 第60-63页 |
| 5.2.1 控制系统硬件结构 | 第60-62页 |
| 5.2.2 控制系统软件算法 | 第62-63页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第63-70页 |
| 5.3.1 滑模观测器实验结果与分析 | 第64-66页 |
| 5.3.2 自适应观测器实验结果与分析 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
