| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 齿轮加工设备的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 齿轮珩磨机床的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 双PMSM控制系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 新型齿轮珩磨机床工作原理和力学性能分析 | 第17-33页 |
| 2.1 新型齿轮珩磨机床工作原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 蜗轮蜗杆渐开线齿面形成原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 机床机械结构设计方案 | 第18-22页 |
| 2.2 机床珩磨加工精度误差分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 珩磨轮与待加工斜齿轮参数确定 | 第22-23页 |
| 2.2.2 珩磨轮与斜齿轮磨削受力变形分析 | 第23-26页 |
| 2.3 新型齿轮珩磨机床主要部件力学计算与分析 | 第26-32页 |
| 2.3.1 机床主轴力学性能分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 机床蜗杆型珩磨轮力学性能计算与分析 | 第28-29页 |
| 2.3.3 机床作业状态下性能分析 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 机床控制系统主要硬件搭建与参数设置 | 第33-47页 |
| 3.1 机床控制系统的硬件搭建 | 第33-39页 |
| 3.1.1 永磁同步电机(PMSM) | 第33-37页 |
| 3.1.2 永磁同步电机驱动器 | 第37页 |
| 3.1.3 运动控制卡 | 第37-38页 |
| 3.1.4 HTL/TTL转换器与TTL/HTL转换器 | 第38-39页 |
| 3.2 机床控制系统设计 | 第39-44页 |
| 3.3 永磁同步伺服电机驱动器基本参数调整 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 机床动力系统仿真与控制系统软件设计 | 第47-61页 |
| 4.1 永磁电机的分类以及基本结构 | 第47-48页 |
| 4.2 永磁同步伺服电机数学模型建立 | 第48-51页 |
| 4.2.1 三相静止坐标下PMSM数学模型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 坐标转换后PMSM数学模型 | 第49-51页 |
| 4.3 PMSM矢量控制 | 第51-53页 |
| 4.3.1 PMSM的矢量控制方式 | 第51-52页 |
| 4.3.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第52-53页 |
| 4.4 双PMSM仿真及结果分析 | 第53-55页 |
| 4.5 机床控制系统软件设计 | 第55-60页 |
| 4.5.1 机床控制系统软件功能模块的划分 | 第55-56页 |
| 4.5.2 机床控制系统软件主要控制任务 | 第56页 |
| 4.5.3 主要控制任务的实现策略 | 第56-60页 |
| 4.5.4 机床控制系统软件操作界面 | 第60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实验验证 | 第61-75页 |
| 5.1 机床调试 | 第61-62页 |
| 5.2 机床控制系统软件测试实验 | 第62-70页 |
| 5.2.1 PCI-1010运动控制卡收发指令测试实验 | 第62-67页 |
| 5.2.2 机床控制系统原点定位实验 | 第67-68页 |
| 5.2.3 机床双轴同步启动实验 | 第68-69页 |
| 5.2.4 机床双轴减速停止实验 | 第69-70页 |
| 5.3 机床珩磨加工模拟实验 | 第70-74页 |
| 5.3.1 机床空载、负载状态下同步精度测试实验 | 第70-71页 |
| 5.3.2 机床空载、负载条件下变相位实验 | 第71-72页 |
| 5.3.3 机床负载微变条件下同步精度测试实验 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-79页 |
| 6.1 机床控制系统研究总结 | 第75-77页 |
| 6.1.1 本文主要完成的工作 | 第75-76页 |
| 6.1.2 机床珩磨斜齿轮工作步骤 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录Ⅰ | 第85-89页 |
| 附录Ⅱ | 第89-91页 |
| 附录Ⅲ | 第91-97页 |
| 作者简介及成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |