| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·嵌入式实时操作系统的研究现状 | 第8-10页 |
| ·主流嵌入式实时操作系统简介 | 第9-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 Linux 2.6 内核特性研究. | 第12-21页 |
| ·Linux 操作系统的体系结构 | 第12-15页 |
| ·操作系统的体系结构分类 | 第12-14页 |
| ·Linux 操作系统的体系结构. | 第14-15页 |
| ·Linux2.6 的进程调度机制分析 | 第15-19页 |
| ·Linux2.6 内核中进程的重要数据结构分析 | 第15-17页 |
| ·Linux 的调度算法分析 | 第17-18页 |
| ·Linux2.6 内核的可抢占性. | 第18-19页 |
| ·Linux 2.6 作为嵌入式操作系统的优势和不足 | 第19-20页 |
| ·Linux2.6 作为嵌入式操作系统的优势 | 第19-20页 |
| ·Linux2.6 作为嵌入式实时操作系统的不足 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 Linux 的实时化方案分析. | 第21-28页 |
| ·修改标准Linux 内核的实时化改造方案 | 第21-23页 |
| ·MontaVista Linux | 第22页 |
| ·KURT-Linux | 第22-23页 |
| ·RED-Linux | 第23页 |
| ·资源核的实时化改造方案 | 第23-24页 |
| ·Linux/RK | 第23-24页 |
| ·双内核的实时化改造方案 | 第24-26页 |
| ·RT-Linux | 第24-25页 |
| ·RTAI | 第25页 |
| ·Xenomai | 第25-26页 |
| ·Linux 的实时化改造方案的总结 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 RTAI 的基本结构和运行机制. | 第28-38页 |
| ·Adeos 的系统结构和运行机制分析 | 第28-32页 |
| ·Adeos 的基本结构 | 第28-29页 |
| ·Adeos 的中断管道 | 第29-30页 |
| ·Adeos 的初始化 | 第30页 |
| ·RTAI/Linux 双内核系统在Adeos 上的运行模型 | 第30-32页 |
| ·RTAI 的系统结构和运行机制分析 | 第32-34页 |
| ·RTAI 的系统结构 | 第32-33页 |
| ·RTAI 的主要模块分析 | 第33-34页 |
| ·RTAI 运行机制 | 第34-37页 |
| ·RTAI 的初始化 | 第34-35页 |
| ·RTAI 的中断处理 | 第35页 |
| ·RTAI 的实时任务处理 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 RTAI/Linux 双内核实时系统的安装与测试 | 第38-55页 |
| ·实现RTAI 对53C2410 平台的支持 | 第38-46页 |
| ·53C2410 处理器的中断控制及中断处理 | 第38-41页 |
| ·53C2410 处理器平台的定时器特性 | 第41-43页 |
| ·实现RTAI 对53C2410 处理器平台的支持 | 第43-46页 |
| ·RTAI/Linux 双内核实时操作系统的安装 | 第46-50页 |
| ·设置bootloader | 第46-47页 |
| ·为Linux2.6 内核添加对yaff52 文件系统的支持 | 第47-48页 |
| ·RTAI/Linux 双内核系统的内核的配置编译 | 第48-50页 |
| ·RTAI/Linux 双内核实时系统的测试 | 第50-54页 |
| ·测试平台 | 第50-51页 |
| ·测试方法 | 第51页 |
| ·测试结果 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结束语 | 第55-57页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第55-56页 |
| ·本文的不足和下一步的研究工作. | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 摘要 | 第60-63页 |
| Abstract | 第63-65页 |
