| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 视觉定位检测技术概述 | 第12-13页 |
| 1.4 机器视觉与定位系统研究现状 | 第13-16页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小节 | 第17-19页 |
| 第2章 HFFT试件安装定位方法的相关理论分析 | 第19-36页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 图像处理模块分析 | 第19-20页 |
| 2.3 图像预处理 | 第20-27页 |
| 2.3.1 概述 | 第20页 |
| 2.3.2 图像平滑滤波 | 第20-23页 |
| 2.3.3 图像增强 | 第23-27页 |
| 2.4 图像分析 | 第27-31页 |
| 2.4.1 概述 | 第27页 |
| 2.4.2 图像分割 | 第27-29页 |
| 2.4.3 数学形态学处理 | 第29-31页 |
| 2.5 工作台运动伺服电机控制 | 第31-35页 |
| 2.5.1 工作台运动直流伺服电机建模 | 第31-32页 |
| 2.5.2 传递函数中比例环节 | 第32-33页 |
| 2.5.3 模糊PID控制技术 | 第33-34页 |
| 2.5.4 模糊控制器的设计 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 HFFT试件安装定位系统硬件设计 | 第36-49页 |
| 3.1 概述 | 第36页 |
| 3.2 HFFT试件安装定位系统总体设计 | 第36-37页 |
| 3.3 系统硬件设计 | 第37-48页 |
| 3.3.1 照明光源分析及方案设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 CCD摄像头选型 | 第40-42页 |
| 3.3.3 镜头的选择 | 第42-46页 |
| 3.3.4 图像采集卡特性及选型 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小节 | 第48-49页 |
| 第4章 HFFT试件安装定位算法研究 | 第49-61页 |
| 4.1 概述 | 第49页 |
| 4.2 总体设计 | 第49-50页 |
| 4.3 系统标定 | 第50-51页 |
| 4.4 图像预处理 | 第51-53页 |
| 4.5 图像分析 | 第53-54页 |
| 4.5.1 图像分割 | 第53页 |
| 4.5.2 数字图像形态学处理 | 第53-54页 |
| 4.6 试件位置测量算法 | 第54-56页 |
| 4.7 电机运动控制算法 | 第56-60页 |
| 4.7.1 模糊控制器的设计 | 第56-60页 |
| 4.7.2 算法实现 | 第60页 |
| 4.8 本章小节 | 第60-61页 |
| 第5章 基于LABVIEW的HFFT试件安装定位系统软件设计 | 第61-78页 |
| 5.1 概述 | 第61页 |
| 5.2 系统软件开发平台介绍 | 第61页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第61-63页 |
| 5.3.1 软件总体设计方案 | 第61-62页 |
| 5.3.2 模块化设计说明 | 第62-63页 |
| 5.4 系统软件主要功能模块 | 第63-74页 |
| 5.4.1 系统主界面 | 第63-64页 |
| 5.4.2 图像采集模块 | 第64-65页 |
| 5.4.3 串口通讯模块 | 第65-68页 |
| 5.4.4 系统标定模块 | 第68-69页 |
| 5.4.5 位置测量与电机控制模块 | 第69-74页 |
| 5.5 数据和图像存储模块 | 第74-77页 |
| 5.5.1 概述 | 第74页 |
| 5.5.2 LabSQL简介 | 第74页 |
| 5.5.3 LabSQL配置 | 第74-75页 |
| 5.5.4 数据存储与查询 | 第75-77页 |
| 5.6 本章小节 | 第77-78页 |
| 第6章 实验及实验结果分析 | 第78-86页 |
| 6.1 概述 | 第78页 |
| 6.2 试验平台 | 第78-79页 |
| 6.3 实验原理 | 第79-81页 |
| 6.4 实验过程 | 第81-82页 |
| 6.5 实验结果 | 第82-84页 |
| 6.5.1 标定结果 | 第82页 |
| 6.5.2 定位结果 | 第82-84页 |
| 6.6 实验误差来源分析 | 第84-85页 |
| 6.7 本章小节 | 第85-86页 |
| 第7章 总结及展望 | 第86-88页 |
| 7.1 总结 | 第86-87页 |
| 7.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第92页 |