| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外的研究历史及现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 水下主动电场探测理论依据及系统装置介绍 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 水下主动电场探测理论基础 | 第16-22页 |
| 2.2.1 主动电场探测技术的基本原理 | 第16-21页 |
| 2.2.2 电场信息分析处理的基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3 水下主动电场探测系统装置的介绍 | 第22-29页 |
| 2.3.1 硬件平台的介绍 | 第22-27页 |
| 2.3.2 软件平台的介绍 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 几种常见金属的几何特征对主动电场探测信号的影响 | 第30-71页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 实验关键条件及步骤说明 | 第30-34页 |
| 3.2.1 实验的关键条件 | 第31-33页 |
| 3.2.2 实验的关键步骤 | 第33-34页 |
| 3.3 畸变电场信息的分析及处理 | 第34-38页 |
| 3.4 金属铝的几何特征对水下主动电场探测系统的影响 | 第38-52页 |
| 3.4.1 铝材质的棱柱体 | 第38-45页 |
| 3.4.2 铝材质的棱锥体 | 第45-52页 |
| 3.5 金属铁的几何特征对水下主动电场探测系统的影响 | 第52-61页 |
| 3.5.1 铁材质的棱柱体 | 第52-57页 |
| 3.5.2 铁材质的棱锥体 | 第57-61页 |
| 3.6 金属铜的几何特征对水下主动电场探测系统的影响 | 第61-69页 |
| 3.6.1 铜材质的棱柱体 | 第61-66页 |
| 3.6.2 铜材质的棱锥体 | 第66-69页 |
| 3.7 本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 水下主动电场定位算法的优化 | 第71-81页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 水下主动电场定位的理论基础 | 第71-72页 |
| 4.3 基于粒子群优化的定位算法分析简介 | 第72-75页 |
| 4.4 基于粒子群优化的定位算法改进 | 第75-77页 |
| 4.5 基于粒子群优化改进算法的效果评价 | 第77-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第81-84页 |
| 5.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 5.2 展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第89页 |
