| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 相关领域的国内外研究现状分析 | 第12-17页 |
| 1.3.1 粘接测试方法方面 | 第12-15页 |
| 1.3.2 粘接物理机理方面 | 第15-17页 |
| 1.3.3 冷粘理论建模方面 | 第17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 触点材料粘接特性实验系统设计 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 总体设计方案 | 第19-21页 |
| 2.2.1 系统功能与主要技术指标 | 第19-20页 |
| 2.2.2 总体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.3 机械系统设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 总体设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 致动单元设计 | 第22页 |
| 2.3.3 触点固定结构设计 | 第22-23页 |
| 2.3.4 三维位置及角度调整机构设计 | 第23-24页 |
| 2.4 测控系统设计 | 第24-27页 |
| 2.4.1 电机闭环控制 | 第24-25页 |
| 2.4.2 接触电压测量 | 第25页 |
| 2.4.3 粘接力测量 | 第25-27页 |
| 2.5 系统软件设计 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 触点冷粘特性的理论分析 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 触点冷粘特性物理模型 | 第30-36页 |
| 3.2.1 单原子—球体 | 第30-32页 |
| 3.2.2 光滑球—平面弹性接触 | 第32-34页 |
| 3.2.3 粗糙球—平面弹性接触 | 第34-36页 |
| 3.3 触点对的形变与冷粘力 | 第36-39页 |
| 3.3.1 单一粗糙峰接触情况 | 第36-38页 |
| 3.3.2 粗糙球—平面接触情况 | 第38-39页 |
| 3.4 球—平面接触冷粘力影响因素分析 | 第39-42页 |
| 3.5 触点毛细力理论模型 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 镀金触点材料冷粘特性的实验研究 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 实验条件与典型冷粘过程 | 第45-48页 |
| 4.2.1 实验条件 | 第45-46页 |
| 4.2.2 典型冷粘过程 | 第46-48页 |
| 4.3 连续动作的冷粘特性 | 第48-50页 |
| 4.4 冷粘特性影响因素 | 第50-56页 |
| 4.4.1 表面粗糙度 | 第50-52页 |
| 4.4.2 接触压力 | 第52-54页 |
| 4.4.3 镀层材料 | 第54-55页 |
| 4.4.4 曲率半径 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 镀金触点材料粘接特性的实验研究 | 第58-71页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 实验条件与典型粘接过程 | 第58-60页 |
| 5.2.1 实验条件 | 第58-59页 |
| 5.2.2 典型粘接过程 | 第59-60页 |
| 5.3 连续动作的粘接特性 | 第60-64页 |
| 5.4 负载条件与粘接特性的关系 | 第64-69页 |
| 5.4.1 三种典型负载条件 | 第64-65页 |
| 5.4.2 触点电流 | 第65-67页 |
| 5.4.3 开路电压 | 第67-68页 |
| 5.4.4 28V100mA负载条件对冷粘现象的影响 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |