| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 无人机巡线技术 | 第11-14页 |
| 1.3.2 电磁波检测技术 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 1.4.1 论文的主要内容 | 第15页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第15-18页 |
| 2 电磁波检测的原理与方法构建 | 第18-26页 |
| 2.1 电磁波检测技术的基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2 电磁波检测技术检测磁场 | 第19-23页 |
| 2.2.1 霍尔效应法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 磁光/阻效应法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 电磁感应法 | 第21-23页 |
| 2.3 运用电磁波技术检测线路 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 电磁波检测系统的设计 | 第26-46页 |
| 3.1 系统的构成 | 第26-27页 |
| 3.2 感应阵列结构的设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 单阵元结构设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 阵列设计的影响因素分析 | 第30页 |
| 3.2.3 阵元的分布设计 | 第30-31页 |
| 3.3 阵列扫描与采集控制结构设计 | 第31-40页 |
| 3.3.1 STM32F407主控器 | 第31-33页 |
| 3.3.2 扫描与信号采集及工作方式 | 第33-37页 |
| 3.3.3 滤波调理电路设计 | 第37-39页 |
| 3.3.4 高速模数转换器设计 | 第39-40页 |
| 3.4 姿态与距离数据结构设计 | 第40-42页 |
| 3.5 系统软件设计 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 系统调试和实验数据分析 | 第46-64页 |
| 4.1 硬件电路调试 | 第46-49页 |
| 4.1.1 电源电路调试 | 第47页 |
| 4.1.2 快速幅值采集电路调试 | 第47-48页 |
| 4.1.3 信号处理电路调试 | 第48-49页 |
| 4.2 实验数据分析 | 第49-61页 |
| 4.2.1 系统检测用不同值的电感串并联分析 | 第49-55页 |
| 4.2.2 阵列与输电线路间的距离对系统检测的影响 | 第55-59页 |
| 4.2.3 输电线路的磁场强度与距离之间的关系 | 第59-61页 |
| 4.3 效果测验 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |