高精度柔性数控液压板料折弯机控制技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 文中使用变量名说明 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-37页 |
| 1.1 板料折弯机的发展及现状 | 第12-27页 |
| 1.2 相关领域的国内外研究现状 | 第27-35页 |
| 1.3 课题来源、研究目的及意义 | 第35-36页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第36-37页 |
| 2 数控液压板料折弯机滑块高精度双轴定位算法 | 第37-54页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 折弯机液压系统工作原理 | 第37-41页 |
| 2.3 阀控非对称液压缸系统传递函数模型 | 第41-45页 |
| 2.4 滑块高精度双轴定位算法 | 第45-52页 |
| 2.5 实验结果与数据分析讨论 | 第52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 3 数控液压板料折弯机柔性辅助系统控制研究 | 第54-67页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 折弯力控制 | 第54-56页 |
| 3.3 后挡料控制 | 第56-60页 |
| 3.4 工作台及滑块挠度补偿控制 | 第60-62页 |
| 3.5 基于软件PLC的柔性辅助系统控制 | 第62-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 4 数控液压板料折弯机数控系统研究 | 第67-89页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 数控系统总体方案 | 第67-68页 |
| 4.3 数控系统硬件设计 | 第68-71页 |
| 4.4 数控系统软件设计 | 第71-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 5 数控液压板料折弯机角度全闭环控制 | 第89-101页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 V型自由折弯几何模型 | 第89-95页 |
| 5.3 激光角度在线测量系统 | 第95-97页 |
| 5.4 角度全闭环控制 | 第97-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 6 HNC-SPB60折弯机数控系统的应用 | 第101-109页 |
| 6.1 引言 | 第101页 |
| 6.2 HNC-SPB60折弯机数控系统 | 第101-104页 |
| 6.3 应用实例 | 第104-108页 |
| 6.4 本章小结 | 第108-109页 |
| 7 总结与展望 | 第109-111页 |
| 7.1 全文总结 | 第109-110页 |
| 7.2 研究展望 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-124页 |
| 附录1 攻读学位期间撰写的学术论文 | 第124-125页 |
| 附录2 攻读学位期间获得的荣誉 | 第125-126页 |
| 附录3 HNC-SPB60折弯机数控系统规格书 | 第126-128页 |
