单像机虚拟控制网络三维坐标测量关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-33页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 便携式三维坐标测量方法概述 | 第9-14页 |
| 1.2.1 球坐标测量系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 多角度约束的测量系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 多长度约束的测量系统 | 第12-13页 |
| 1.2.4 辅助空间约束的测量系统 | 第13-14页 |
| 1.3 视觉式坐标测量需求及应用 | 第14-18页 |
| 1.4 辅助测靶式视觉坐标测量系统发展现状 | 第18-26页 |
| 1.4.1 系统组成 | 第18页 |
| 1.4.2 数学建模和解算方法 | 第18-22页 |
| 1.4.3 基于单机的多站测量方法 | 第22-26页 |
| 1.5 辅助测靶式视觉坐标测量的优势和问题 | 第26-31页 |
| 1.5.1 测量系统的优势 | 第26-27页 |
| 1.5.2 测量系统的问题 | 第27-31页 |
| 1.6 课题来源和研究内容 | 第31-33页 |
| 第二章 网络化单机测量原理和实现 | 第33-49页 |
| 2.1 测靶虚拟控制网络的建立 | 第33-35页 |
| 2.2 光学特征点的选用 | 第35-37页 |
| 2.3 辅助测靶的设计 | 第37-38页 |
| 2.4 站位布局 | 第38-40页 |
| 2.5 求解算法 | 第40-47页 |
| 2.5.0 光束平差测量模型 | 第40-41页 |
| 2.5.1 相关坐标系及变量的定义 | 第41-44页 |
| 2.5.2 初值的获取 | 第44页 |
| 2.5.3 优化算法的实现 | 第44-47页 |
| 2.6 被测点坐标求解 | 第47-48页 |
| 2.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 摄像机内部参数控制 | 第49-65页 |
| 3.1 像机成像模型 | 第49-54页 |
| 3.1.1 小孔成像模型 | 第49-50页 |
| 3.1.2 精密测量模型 | 第50-52页 |
| 3.1.3 通用成像模型 | 第52-54页 |
| 3.2 像机校准方法概述 | 第54-55页 |
| 3.3 像机的网络化校准 | 第55-61页 |
| 3.3.1 校准流程 | 第56-57页 |
| 3.3.2 基于共线方程的光束优化平差 | 第57-59页 |
| 3.3.3 校准结果 | 第59-61页 |
| 3.4 像面的分区域畸变修正 | 第61-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 测量站位布局分析 | 第65-89页 |
| 4.1 测量站位数量 | 第65-73页 |
| 4.1.1 蒙特卡洛仿真 | 第65-67页 |
| 4.1.2 二维平面仿真实验 | 第67-70页 |
| 4.1.3 三维立体仿真实验 | 第70-73页 |
| 4.2 双站测量站位位置 | 第73-80页 |
| 4.2.1 异面交会模型 | 第75-76页 |
| 4.2.2 测量误差模型 | 第76-78页 |
| 4.2.3 仿真实验 | 第78-80页 |
| 4.3 多站测量站位位置和姿态 | 第80-88页 |
| 4.3.1 不同布局下矩阵条件数大小 | 第83-87页 |
| 4.3.2 不同布局下测量的相对误差 | 第87-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 实验验证 | 第89-97页 |
| 5.1 实验测试系统组成 | 第89-91页 |
| 5.2 建立测靶虚拟控制网络 | 第91-92页 |
| 5.3 传统单机与网络单机测量对比实验 | 第92-96页 |
| 5.3.1 单点重复性测量 | 第92-93页 |
| 5.3.2 单点多姿态重复性测量 | 第93-94页 |
| 5.3.3 距离测量 | 第94-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-100页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第97-98页 |
| 6.2 论文创新点 | 第98页 |
| 6.3 工作展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-107页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
