基于送料机与中间台的自动冲压线控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 冲压自动化发展现状 | 第9-14页 |
| 1.3 课题的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 需求分析与被控对象说明 | 第17-24页 |
| 2.1 需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 关键问题 | 第18-19页 |
| 2.3 被控对象说明 | 第19-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 总体方案与机械手控制系统设计 | 第24-53页 |
| 3.1 控制系统总体规划 | 第24-27页 |
| 3.2 硬件系统设计 | 第27-36页 |
| 3.3 软件设计 | 第36-50页 |
| 3.4 压力机自动化改造 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 辅机控制及总体系统实现 | 第53-60页 |
| 4.1 拆垛机控制系统设计 | 第53-56页 |
| 4.2 中间台控制系统设计 | 第56-57页 |
| 4.3 系统实现 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录1 硕士生期间发表论文 | 第66-67页 |
| 附录2 机械手 PLC 程序 | 第67-74页 |
