轧机垂扭耦合振动特性分析与控制措施研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 轧机垂扭系统模型建立与特性分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 轧机的扭转振动 | 第9-11页 |
| 1.2.2 轧机的垂直振动 | 第11-12页 |
| 1.2.3 轧机的垂扭耦合振动 | 第12-14页 |
| 1.3 轧机振动的控制措施 | 第14-15页 |
| 1.3.1 轧机的结构工艺改进 | 第14页 |
| 1.3.2 轧机振动的控制系统 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构 | 第15-17页 |
| 第2章 自抗扰控制理论 | 第17-23页 |
| 2.1 经典PID控制的缺陷 | 第17页 |
| 2.2 自抗扰控制器 | 第17-21页 |
| 2.2.1 自抗扰控制器的简介 | 第18页 |
| 2.2.2 自抗扰控制器的原理 | 第18-21页 |
| 2.3 自抗扰控制的国内外研究现状 | 第21-23页 |
| 第3章 轧机液压压下垂直振动特性分析 | 第23-38页 |
| 3.1 轧机二自由度液压压下垂直振动系统 | 第23-32页 |
| 3.1.1 模型建立 | 第23-24页 |
| 3.1.2 液压系统参激振动共振求解 | 第24-27页 |
| 3.1.3 MATLAB数值仿真 | 第27-32页 |
| 3.2 轧机三自由度液压压下垂直振动系统 | 第32-38页 |
| 3.2.1 模型建立 | 第32-33页 |
| 3.2.2 MATLAB数值仿真 | 第33-38页 |
| 第4章 轧机垂扭耦合振动系统特性分析 | 第38-56页 |
| 4.1 基于变摩擦力的垂扭耦合振动模型 | 第38-42页 |
| 4.1.1 变摩擦力的主传动系统模型建立 | 第38-39页 |
| 4.1.2 变摩擦力的垂扭耦合系统模型建立 | 第39-40页 |
| 4.1.3 MATLAB数值仿真 | 第40-42页 |
| 4.2 基于动态轧制力的二自由度垂扭耦合振动模型 | 第42-52页 |
| 4.2.1 二自由度垂直振动模型的建立 | 第42-43页 |
| 4.2.2 主传动系统的扭转振动模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.2.3 垂扭耦合振动模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.2.4 MATLAB数值仿真 | 第45-52页 |
| 4.3 基于动态轧制力的三自由度垂扭耦合振动模型 | 第52-56页 |
| 4.3.1 三自由度垂扭耦合振动模型的建立 | 第52-53页 |
| 4.3.2 MATLAB数值仿真 | 第53-56页 |
| 第5章 轧机垂直振动系统的自抗扰控制 | 第56-62页 |
| 5.1 自抗扰控制器的参数整定 | 第56-57页 |
| 5.2 轧机垂直振动系统的自抗扰控制实现 | 第57-59页 |
| 5.2.1 轧机垂直振动系统ADRC设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 轧机垂直振动系统ADRC仿真模型 | 第58-59页 |
| 5.3 轧机垂直振动系统ADRC仿真研究 | 第59-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 导师简介 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
