| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 电磁传感器原理 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电磁传感器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 焊接无线通讯技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和设计方案 | 第14-17页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文主要设计方案 | 第15-17页 |
| 第2章 焊接遥控器系统开发 | 第17-26页 |
| 2.1 遥控器硬件电路设计 | 第17-20页 |
| 2.1.1 遥控器电源设计 | 第17-18页 |
| 2.1.2 遥控器通讯电路设计 | 第18-19页 |
| 2.1.3 遥控器开关量模拟量采集电路设计 | 第19-20页 |
| 2.2 遥控器软件设计及功能实现 | 第20-23页 |
| 2.2.1 遥控器软件总体设计 | 第20-22页 |
| 2.2.2 通讯功能调试 | 第22-23页 |
| 2.2.3 遥控器控制面板信号采集调试 | 第23页 |
| 2.3 遥控器总体功能实现 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 焊缝跟踪控制器系统开发 | 第26-47页 |
| 3.1 焊缝跟踪控制器硬件设计 | 第26-29页 |
| 3.1.1 控制系统微控制器选择 | 第26-27页 |
| 3.1.2 控制器电源设计 | 第27-28页 |
| 3.1.3 运动模块电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2 传感器信号处理电路初始设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 传感器激磁信号初始电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 传感器次级信号差动放大电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 信号处理电路改进及问题分析 | 第31-33页 |
| 3.3 传感器信号处理电路最终设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 传感器激磁机制改进 | 第33-34页 |
| 3.3.2 传感器次级信号处理电路改进 | 第34-36页 |
| 3.4 焊缝跟踪控制器软件设计及功能实现 | 第36-45页 |
| 3.4.1 电机驱动程序设计 | 第37-40页 |
| 3.4.2 传感器信号处理程序设计 | 第40-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 无线 WiFi 通讯及上位机软件设计 | 第47-58页 |
| 4.1 无线 WiFi 通讯设计及应用 | 第47-50页 |
| 4.1.1 嵌入式无线 WiFi 设计 | 第47-49页 |
| 4.1.2 微控制器间的无线 WiFi 控制 | 第49-50页 |
| 4.2 无线 WiFi 通讯的多连接设置 | 第50-54页 |
| 4.2.1 无线 WiFi 的多路连接方法 | 第50-53页 |
| 4.2.2 无线 WiFi 的多路连接实验 | 第53-54页 |
| 4.3 基于 Labview 的上位机控制及数据采集 | 第54-57页 |
| 4.3.1 Labview 上位机遥控控制 | 第55-56页 |
| 4.3.2 Labview 上位机数据采集 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 焊缝跟踪实验及数据分析 | 第58-73页 |
| 5.1 实验测试设备说明 | 第58-59页 |
| 5.2 低碳钢焊缝位移电压信号测试及分析 | 第59-63页 |
| 5.2.1 竖直方向信号采集 | 第59页 |
| 5.2.2 水平方向信号采集 | 第59-62页 |
| 5.2.3 传感器位移电压信号分析 | 第62-63页 |
| 5.3 控制器跟踪低碳钢焊缝实验 | 第63-67页 |
| 5.3.1 系统控制区间设定实验 | 第63-64页 |
| 5.3.2 控制器跟踪水平偏移焊缝实验 | 第64-66页 |
| 5.3.3 控制器跟踪水平竖直偏移焊缝实验 | 第66-67页 |
| 5.4 铝合金焊缝位移与电压关系及跟踪实验 | 第67-70页 |
| 5.4.1 竖直方向信号采集 | 第67-68页 |
| 5.4.2 水平方向信号采集 | 第68-69页 |
| 5.4.3 控制器跟踪铝合金焊缝实验 | 第69-70页 |
| 5.5 焊缝跟踪系统性能分析 | 第70-71页 |
| 5.5.1 焊缝跟踪性能指标 | 第70-71页 |
| 5.5.2 影响系统跟踪性能因素 | 第71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |