| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.2 虚拟现实技术概述 | 第12-19页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术及其基本特征 | 第12-13页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术的主要应用领域 | 第13-17页 |
| 1.2.3 基于虚拟现实技术的地震疏散演练的情景学习理论基础 | 第17-19页 |
| 1.3 基于虚拟现实技术的地震在紧急疏散上的模拟与训练国内外研究状况 | 第19-23页 |
| 1.3.1 国内基于虚拟现实技术的地震紧急疏散模拟研究 | 第19-21页 |
| 1.3.2 国外基于虚拟现实技术的地震紧急疏散模拟研究 | 第21页 |
| 1.3.3 国内外基于虚拟现实技术的其他紧急疏散模拟研究 | 第21-23页 |
| 1.4 研究内容与论文结构研究 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 基于虚拟现实技术的地震疏散模拟与训练系统概述 | 第25-31页 |
| 2.1 虚拟地震场景静态元素建模结构概述 | 第25-26页 |
| 2.2 虚拟地震紧急疏散系统人物建模结构概述 | 第26-28页 |
| 2.2.1 单个人物的生成方法 | 第26-28页 |
| 2.2.2 虚拟疏散系统的人物生成方法 | 第28页 |
| 2.3 地震模拟与楼房摇晃模型 | 第28-29页 |
| 2.3.1 地震波模型 | 第28页 |
| 2.3.2 房屋摇晃模型 | 第28-29页 |
| 2.4 虚拟行人的智能体模型 | 第29页 |
| 2.5 地震紧急疏散演练系统中的人机交互 | 第29-30页 |
| 2.5.1 受训者的运动控制 | 第29-30页 |
| 2.5.2 虚拟行人的运动引导 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 城市密集人群街道与楼房三维场景建模技术 | 第31-53页 |
| 3.1 Multigen Creator 的楼房街道三维建模技术 | 第31-45页 |
| 3.1.1 Multigen Creator 系统简介 | 第31-32页 |
| 3.1.2 适合地震模拟的楼房构建关键技术 | 第32-42页 |
| 3.1.3 街道构建技术 | 第42-43页 |
| 3.1.4 树木的构建 | 第43-45页 |
| 3.2 基于 Multigen Vega-DiguyAPI 的行人生成技术 | 第45-52页 |
| 3.2.1 Vega 运行环境创建 | 第45-47页 |
| 3.2.2 Vega 可视化实现 | 第47-49页 |
| 3.2.3 Boston-Dynamics Diguy 与 Vega-Diguy 简介 | 第49页 |
| 3.2.4 虚拟行人的面向对象表示 | 第49-50页 |
| 3.2.5 虚拟行人生成的关键程序设计技术 | 第50-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 地震与楼房摇晃模拟 | 第53-68页 |
| 4.1 地震波与楼房摇晃模拟 | 第56-59页 |
| 4.1.1 地震波模型 | 第56-58页 |
| 4.1.2 计算地震波模型系数算法 | 第58-59页 |
| 4.2 基于 VegaAPI 的楼房地震摇晃模拟关键技术 | 第59-67页 |
| 4.2.1 楼房地震摇晃模型 | 第59页 |
| 4.2.2 基于 Vega 的房屋地震摇晃模拟算法 | 第59-62页 |
| 4.2.3 房屋构件坍塌动力学模型 | 第62-63页 |
| 4.2.4 房屋构件坍塌动力学算法 | 第63-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 地震人群疏散模拟与控制技术 | 第68-83页 |
| 5.1 虚拟行人行走模拟 | 第69-77页 |
| 5.1.1 行人行走状态模拟 | 第69-73页 |
| 5.1.2 行人视觉模拟方法 | 第73-74页 |
| 5.1.3 基于 VSK 的行走控制 | 第74-77页 |
| 5.2 受训者的运动与控制技术 | 第77-79页 |
| 5.2.1 受训者运动控制方式 | 第77页 |
| 5.2.2 受训者运动控制技术 | 第77-79页 |
| 5.3 人群疏散引导与运动控制技术 | 第79-82页 |
| 5.3.1 人群引导方式设计 | 第79-80页 |
| 5.3.2 虚拟系统中人群引导疏散模式下的运动控制 | 第80-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
