| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 复合控制系统姿态控制方法 | 第9-11页 |
| 1.2.2 末制导律设计方法 | 第11-14页 |
| 1.2.3 指令分配算法及推力调节规律 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 直/气复合控制系统数学模型 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 常用坐标系及其转换关系 | 第17-22页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标系间的关系及转换 | 第18-22页 |
| 2.3 复合控制导弹的运动学和动力学模型 | 第22-25页 |
| 2.4 姿态控制模型 | 第25-27页 |
| 2.5 导弹-目标相对运动模型 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于混杂预测控制的复合控制导弹姿态控制设计 | 第29-49页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 混杂系统的预测控制理论 | 第29-35页 |
| 3.2.1 显式预测控制 | 第29-33页 |
| 3.2.2 基于混合逻辑动态模型的预测控制 | 第33-35页 |
| 3.3 复合控制导弹的分段仿射模型 | 第35-39页 |
| 3.4 混合逻辑动态模型 | 第39-43页 |
| 3.4.1 约束条件分析 | 第39-43页 |
| 3.4.2 混合逻辑动态模型的建立 | 第43页 |
| 3.5 基于混杂预测控制的姿态控制系统设计 | 第43-45页 |
| 3.6 仿真结果与分析 | 第45-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 末制导律与推力调节规律设计 | 第49-62页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 基于自抗扰控制的末制导律设计 | 第50-52页 |
| 4.3 指令分配算法设计 | 第52-53页 |
| 4.4 推力调节规律设计 | 第53-57页 |
| 4.4.1 发动机推力特性 | 第54-55页 |
| 4.4.2 约束条件分析 | 第55-56页 |
| 4.4.3 动态系统模型 | 第56页 |
| 4.4.4 基于动态系统的推力调节规律设计 | 第56-57页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第57-61页 |
| 4.5.1 末制导回路仿真 | 第57-59页 |
| 4.5.2 推力调节规律仿真 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 复合控制导弹六自由度仿真 | 第62-68页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 仿真条件与相关参数 | 第62-63页 |
| 5.3 六自由度仿真与分析 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |