| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 运动目标检测 | 第14-16页 |
| 1.2.2 运动目标跟踪 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要工作及安排 | 第17-19页 |
| 第二章 机载光电探测视频图像 | 第19-37页 |
| 2.1 机载光电探测视频图像成像系统建模 | 第19-26页 |
| 2.1.1 从物点三维空间坐标到像点二维平面坐标的映射关系 | 第19-24页 |
| 2.1.2 从像点图像平面坐标到地面背景点三维坐标的映射关系 | 第24-25页 |
| 2.1.3 地面背景点在相邻两帧图像上的运动模型 | 第25-26页 |
| 2.2 机载光电探测视频图像运动特征 | 第26-33页 |
| 2.2.1 机载光电探测视频图像背景 | 第27-32页 |
| 2.2.2 机载光电探测视频图像运动目标 | 第32-33页 |
| 2.3 地面背景旋转运动剧烈程度 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 地面背景平缓旋转运动下运动目标检测 | 第37-53页 |
| 3.1 特征点稀疏光流场 | 第37-45页 |
| 3.1.1 图像特征点提取 | 第37-39页 |
| 3.1.2 Lucas‐Kanade 光流算法 | 第39页 |
| 3.1.3 改进的彩色金字塔 Lucas 光流算法 | 第39-45页 |
| 3.2 光流信息处理 | 第45-47页 |
| 3.2.1 背景中心运动矢量估计 | 第46页 |
| 3.2.2 分块待检测图像 | 第46页 |
| 3.2.3 特征点分类 | 第46-47页 |
| 3.2.4 目标置信度表单 | 第47页 |
| 3.3 运动目标检测算法流程 | 第47-49页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第49-52页 |
| 3.4.1 非小目标检测实验 | 第49-51页 |
| 3.4.2 红外小目标检测实验 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 地面背景剧烈旋转运动下运动目标检测 | 第53-65页 |
| 4.1 地面背景剧烈旋转运动对运动目标检测的影响 | 第53-56页 |
| 4.2 图像背景运动透视模型 | 第56-58页 |
| 4.3 运动目标检测算法 | 第58-62页 |
| 4.3.1 图像光流场计算 | 第58页 |
| 4.3.2 背景运动透视模型参数估计 | 第58-59页 |
| 4.3.3 图像纯背景运动矢量场重构 | 第59-60页 |
| 4.3.4 背景运动补偿 | 第60-61页 |
| 4.3.5 运动目标检测 | 第61页 |
| 4.3.6 算法流程图 | 第61-62页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 机载光电探测视频图像地面运动目标跟踪 | 第65-78页 |
| 5.1 Kalman 预测 | 第65-66页 |
| 5.2 目标跟踪模式 | 第66-70页 |
| 5.2.1 形变目标跟踪模式 | 第66-68页 |
| 5.2.2 被遮挡目标跟踪模式 | 第68页 |
| 5.2.3 高速目标跟踪模式 | 第68-70页 |
| 5.3 目标跟踪模式判断与切换 | 第70-71页 |
| 5.3.1 跟踪效果评价系数 | 第70页 |
| 5.3.2 目标状态判断与跟踪模式切换 | 第70-71页 |
| 5.4 运动目标跟踪算法流程 | 第71-73页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第73-77页 |
| 5.5.1 形变目标跟踪模式 | 第73-74页 |
| 5.5.2 被遮挡目标跟踪模式 | 第74-75页 |
| 5.5.3 高速目标跟踪实验 | 第75-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
