| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 错台研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 裂缝研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 水泥混凝土路面三维图像数据预处理 | 第17-33页 |
| 2.1 采集系统设计 | 第17-19页 |
| 2.1.1 系统基本原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 系统设计实现 | 第18-19页 |
| 2.2 水泥混凝土路面图像特性分析 | 第19-21页 |
| 2.3 双相标准差滤波法 | 第21-25页 |
| 2.4 基于组合结构元素的级联形态学滤波法 | 第25-28页 |
| 2.5 图像数据预处理实验结果与分析 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 水泥混凝土路面错台三维图像数据处理算法 | 第33-47页 |
| 3.1 现有算法研究分析 | 第33-35页 |
| 3.1.1 传统错台量计算原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 目前检测错台算法研究 | 第34-35页 |
| 3.2 基于拐点特征错台算法 | 第35-38页 |
| 3.3 错台检测结果与分析 | 第38-45页 |
| 3.3.1 错台算法稳定性实验结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.3.2 错台算法准确性实验结果与分析 | 第40-45页 |
| 3.4 实验误差分析 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 水泥混凝土路面裂缝三维图像数据预处理算法 | 第47-55页 |
| 4.1 归一化处理 | 第47-49页 |
| 4.2 裂缝图像去噪处理 | 第49-52页 |
| 4.2.1 目标减背景法 | 第49-50页 |
| 4.2.2 同态滤波法 | 第50-51页 |
| 4.2.3 概率统计法 | 第51-52页 |
| 4.3 图像增强 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 水泥混凝土路面裂缝图像分割及后处理算法 | 第55-70页 |
| 5.1 图像分割 | 第55-63页 |
| 5.1.1 迭代法阈值分割 | 第56-57页 |
| 5.1.2 最大类间方差全局阈值分割（Otsu 法） | 第57-59页 |
| 5.1.3 最大类间方差局部阈值分割 | 第59页 |
| 5.1.4 边缘算子法阈值分割 | 第59-63页 |
| 5.2 裂缝空隙填充和去除孤立点 | 第63-64页 |
| 5.3 裂缝细化提取处理 | 第64-66页 |
| 5.3.1 细化 | 第64-65页 |
| 5.3.2 颜色标定 | 第65页 |
| 5.3.3 裂缝区域的框定 | 第65-66页 |
| 5.4 裂缝检测结果与分析 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |