| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 人脸检测技术的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 人脸检测技术的国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 人脸检测技术的理论研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 人脸检测系统的实现现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 人脸检测的研究和实现难点 | 第12页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 基于背景消除、肤色分割和几何判别相结合的人脸检测 | 第14-33页 |
| 2.1 算法原理 | 第14-15页 |
| 2.2 颜色空间转换 | 第15-18页 |
| 2.2.1 常用颜色空间 | 第15-18页 |
| 2.2.2 颜色空间的选取 | 第18页 |
| 2.3 图像背景消除 | 第18-20页 |
| 2.3.1 基于色度差分图像的背景消除算法原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 色度差分图的二值化 | 第19-20页 |
| 2.4 肤色分割 | 第20-26页 |
| 2.4.1 基于YCbCr空间的肤色模型 | 第20-25页 |
| 2.4.2 三种基于YCbCr空间的肤色模型的比较 | 第25-26页 |
| 2.5 基于YCbCr空间的椭圆分割算法的改进 | 第26-28页 |
| 2.5.1 椭圆模型的不足 | 第26页 |
| 2.5.2 椭圆模型的改进 | 第26-27页 |
| 2.5.3 改进型椭圆模型算法的仿真图及前后数据对比 | 第27-28页 |
| 2.6 二值图像的数学形态学处理 | 第28-31页 |
| 2.6.1 数学形态学的基本运算 | 第28-30页 |
| 2.6.2 人脸二值化图像的形态学滤波 | 第30-31页 |
| 2.7 二值化图像的与运算 | 第31页 |
| 2.8 人脸的几何特征判别 | 第31-32页 |
| 2.9 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 人脸检测系统的FPGA设计与实现 | 第33-55页 |
| 3.1 系统架构设计 | 第33页 |
| 3.2 FPGA内部模块的Verilog设计 | 第33-54页 |
| 3.2.1 ADV7181配置模块的Verilog设计 | 第35-38页 |
| 3.2.2 稳定检测模块的Verilog设计 | 第38-40页 |
| 3.2.3 视频数据读取模块的Verilog设计 | 第40-43页 |
| 3.2.4 YCbCr422_444模块的Verilog设计 | 第43-44页 |
| 3.2.5 SDRAM缓冲控制模块的Verilog设计 | 第44-46页 |
| 3.2.6 肤色二值化分割模块的Verilog设计 | 第46-48页 |
| 3.2.7 人脸检测定位与跟踪模块的Verilog设计 | 第48-49页 |
| 3.2.8 人脸位置标记模块的Verilog设计 | 第49-50页 |
| 3.2.9 YCbCr-RGB的Verilog设计 | 第50-51页 |
| 3.2.10 VGA控制器的Verilog设计 | 第51-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 实验结果及分析 | 第55-62页 |
| 4.1 人脸检测性能的评价指标 | 第55-56页 |
| 4.2 本设计系统的实验结果与分析 | 第56-61页 |
| 4.2.1 软硬件平台及测试图像来源 | 第56-57页 |
| 4.2.2 实验结果 | 第57-61页 |
| 4.2.3 结论 | 第61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-72页 |
| 附录一 部分Matlab仿真程序及注解 | 第68-71页 |
| 附录二 人脸检测系统的RTL图 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
