| 摘 要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 脉冲 MIG 焊的特点及发展状况 | 第13-17页 |
| 1.2.1 脉冲 MIG 焊的特点 | 第13-14页 |
| 1.2.2 全数字焊机的发展状况 | 第14-17页 |
| 1.3 本课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 脉冲 MIG 焊特性分析及系统方案 | 第19-26页 |
| 2.1 脉冲 MIG 焊原理 | 第19-20页 |
| 2.2 脉冲 MIG 焊主要参数 | 第20页 |
| 2.3 脉冲 MIG 焊熔滴过渡形式 | 第20-21页 |
| 2.4 脉冲 MIG 焊电流控制方案 | 第21-23页 |
| 2.5 脉冲 MIG 焊弧长控制方案 | 第23-24页 |
| 2.6 脉冲 MIG 焊系统控制方案 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 全数字脉冲 MIG 焊焊接系统硬件设计 | 第26-47页 |
| 3.1 焊接电源主电路设计 | 第26-32页 |
| 3.1.1 超前臂并联电容 C5、C7 的计算 | 第28-31页 |
| 3.1.2 非晶态磁芯和 IGBT 额定参数的选择 | 第31-32页 |
| 3.2 PWM 调节电路设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 PWM 硬件电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 可靠性设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 抑制主变压器偏磁电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3 DSP 控制系统硬件设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 控制系统硬件设计 | 第36-38页 |
| 3.3.2 DSP 最小系统 | 第38页 |
| 3.3.3 焊接数据采样及调理电路 | 第38-40页 |
| 3.4 IGBT 驱动电路设计 | 第40-42页 |
| 3.5 数字面板电路设计 | 第42-44页 |
| 3.5.1 显示面板电路设计 | 第42-44页 |
| 3.5.2 光电编码器检测电路设计 | 第44页 |
| 3.6 DSP 和 MCU 串口通讯电路设计 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 全数字脉冲 MIG 焊焊接系统软件设计 | 第47-57页 |
| 4.1 DSP 开发环境介绍 | 第47页 |
| 4.2 CCS 3.3 软件的简介 | 第47-50页 |
| 4.3 主程序流程图设计及相关子程序设计 | 第50-56页 |
| 4.3.1 主程序流程图 | 第50-51页 |
| 4.3.2 二步/四步/特殊四步/点焊工作模式的转换 | 第51-52页 |
| 4.3.3 引弧和收弧控制 | 第52-53页 |
| 4.3.4 PI 算法程序设计 | 第53-55页 |
| 4.3.5 脉冲 MIG 焊弧压反馈闭环控制算法 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 全数字脉冲 MIG 焊样机调试及焊接性能测试 | 第57-69页 |
| 5.1 试验条件准备 | 第57-58页 |
| 5.2 IGBT 波形及保护电路调试 | 第58-62页 |
| 5.2.1 M57962 驱动波形测试 | 第58-61页 |
| 5.2.2 过流保护电路 | 第61页 |
| 5.2.3 过/欠压保护电路 | 第61-62页 |
| 5.2.4 温控保护电路 | 第62页 |
| 5.3 焊接性能测试 | 第62-67页 |
| 5.3.1 起弧冲击电流和稳定时间测试 | 第63-64页 |
| 5.3.2 弧长抗扰动能力和焊接性能测试 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论及展望 | 第69-70页 |
| 1 结论 | 第69页 |
| 2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |
