| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 综述 | 第8页 |
| 1.1.2 课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 堆取料机研究 | 第9页 |
| 1.2.2 料耙设备研究 | 第9-10页 |
| 1.2.3 速度控制的研究 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 料耙传动机构液压系统 | 第12-17页 |
| 2.1 原机械传动工作原理 | 第12-13页 |
| 2.2 速度控制回路 | 第13-14页 |
| 2.3 电液比例技术的介绍 | 第14页 |
| 2.4 料耙传动机构比例液压系统 | 第14-16页 |
| 2.4.1 液压系统原理图组成 | 第14-15页 |
| 2.4.2 料耙速度控制方式 | 第15-16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 料耙速度曲线设计与速度控制研究 | 第17-29页 |
| 3.1 液压缸缓冲与定位 | 第17-18页 |
| 3.1.1 缓冲定位方式 | 第17-18页 |
| 3.1.2 液压缸最佳缓冲特性研究 | 第18页 |
| 3.2 料耙速度曲线设计与实现 | 第18-23页 |
| 3.2.1 速度曲线的设计 | 第19-20页 |
| 3.2.2 速度曲线的 Matlab 实现 | 第20-23页 |
| 3.3 料耙速度控制研究 | 第23-27页 |
| 3.3.1 基于位移/速度关系的速度反馈控制 | 第23-24页 |
| 3.3.2 位移--速度反馈 Matlab 实现 | 第24-27页 |
| 3.4 速度控制流程 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于 AMESim 混匀取料机料耙传动系统建模 | 第29-41页 |
| 4.1 关键液压元件分析与建模 | 第29-35页 |
| 4.1.1 恒压变量泵 | 第29-30页 |
| 4.1.2 压力补偿器 | 第30-33页 |
| 4.1.3 电液比例方向阀 | 第33-35页 |
| 4.2 液压系统模型验证 | 第35-38页 |
| 4.2.1 空载 | 第36-37页 |
| 4.2.2 带载 | 第37-38页 |
| 4.3 料耙传动系统 AMESim 模型建立 | 第38-40页 |
| 4.3.1 料耙传动系统 AMESim 模型 | 第38-39页 |
| 4.3.2 联合仿真设置 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 基于 AMESim/Simulink 混匀取料机料耙速度控制系统仿真与分析 | 第41-52页 |
| 5.1 速度曲线仿真 | 第41-44页 |
| 5.1.1 料耙速度控制 Simulink 建模 | 第41-42页 |
| 5.1.2 仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 5.2 速度曲线参数设置对液压系统的影响 | 第44-47页 |
| 5.2.1 采用不同的匀速阶段速度 | 第44-45页 |
| 5.2.2 采用不同的加速阶段位移 | 第45-47页 |
| 5.3 不同工况下速度曲线的确定 | 第47-49页 |
| 5.3.1 带载工况 | 第47-48页 |
| 5.3.2 空载工况 | 第48-49页 |
| 5.4 位移--速度反馈液压系统仿真与分析 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 全文总结 | 第52页 |
| 6.2 研究展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 详细摘要 | 第59-63页 |