| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的总体框架设计 | 第13-15页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基于包围盒的碰撞检测算法 | 第16-24页 |
| 2.1 包围盒碰撞检测算法 | 第16-17页 |
| 2.2 AABB包围盒碰撞检测算法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 AABB包围盒的构建 | 第17-18页 |
| 2.2.2 AABB包围盒的相交测试 | 第18-20页 |
| 2.3 OBB包围盒碰撞检测算法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 OBB包围盒的构建 | 第20-21页 |
| 2.3.2 OBB包围盒的相交测试 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于质点转换和层次包围盒的混合碰撞检测算法 | 第24-35页 |
| 3.1 层次包围盒碰撞检测算法 | 第24-27页 |
| 3.1.1 层次包围盒树的构建策略 | 第24-25页 |
| 3.1.2 包围盒树的度的选择 | 第25-26页 |
| 3.1.3 自顶向下的包围盒树的构建 | 第26-27页 |
| 3.2 层次包围盒的相交测试和更新 | 第27-31页 |
| 3.2.1 层次包围盒的相交测试 | 第27-29页 |
| 3.2.2 层次包围盒的更新 | 第29-31页 |
| 3.3 质点转换的碰撞检测算法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 质点转换原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 质点还原原理 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 碰撞检测算法的应用 | 第35-45页 |
| 4.1 布料服装仿真中的碰撞检测 | 第35-40页 |
| 4.1.1 弹簧-质点模型的构建 | 第35-36页 |
| 4.1.2 布料模型的受力分析 | 第36页 |
| 4.1.3 布料与小球的碰撞检测 | 第36-38页 |
| 4.1.4 服装和人体的碰撞检测 | 第38-40页 |
| 4.2 虚拟漫游中的碰撞检测 | 第40-43页 |
| 4.2.1 3DS模型文件读取 | 第41页 |
| 4.2.2 虚拟场景构建 | 第41-43页 |
| 4.2.3 虚拟漫游中的碰撞检测 | 第43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第45-68页 |
| 5.1 MFC界面功能介绍及展示 | 第45-48页 |
| 5.1.1 MFC界面构成 | 第45-46页 |
| 5.1.2 MFC界面模块功能展示 | 第46-48页 |
| 5.2 多物体碰撞检测 | 第48-60页 |
| 5.2.1 多物体碰撞实验 | 第48-49页 |
| 5.2.2 第一组多物体实验结果对比与分析 | 第49-51页 |
| 5.2.3 第二组多物体实验结果对比与分析 | 第51-54页 |
| 5.2.4 第三组多物体实验结果对比与分析 | 第54-57页 |
| 5.2.5 第四组多物体实验结果对比与分析 | 第57-60页 |
| 5.3 布料与服装仿真中的碰撞检测 | 第60-64页 |
| 5.3.1 布料与小球的碰撞检测 | 第60-62页 |
| 5.3.2 服装与人体的碰撞检测 | 第62-64页 |
| 5.4 虚拟漫游中的碰撞检测 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第75页 |