基于嵌入式图像处理的输电线弧垂在线检测系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国内输电线弧垂测量研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外输电线弧垂测量研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 嵌入式操作系统的介绍与选用 | 第13-21页 |
| 2.1 嵌入式系统与操作系统简介 | 第13-15页 |
| 2.1.1 嵌入式系统介绍 | 第13页 |
| 2.1.2 嵌入式操作系统的分类与简介 | 第13-15页 |
| 2.2 嵌入式硬件平台的选型 | 第15-16页 |
| 2.3 嵌入式操作系统的选择 | 第16-19页 |
| 2.3.1 Linux操作系统的产生与构成 | 第16-17页 |
| 2.3.2 Linux操作系统的主要特点 | 第17-19页 |
| 2.4 嵌入式Linux操作系统的移植 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 嵌入式系统操作平台 | 第21-32页 |
| 3.1 摄像机参数的计算与选型 | 第21-25页 |
| 3.1.1 工业摄像机的介绍与选择 | 第21-23页 |
| 3.1.2 镜头主要参数介绍及镜头选型 | 第23-24页 |
| 3.1.3 摄像机的图像采集 | 第24-25页 |
| 3.2 存储系统模块 | 第25-26页 |
| 3.2.1 SDRAM | 第25-26页 |
| 3.2.2 NAND FLASH | 第26页 |
| 3.3 无线通信模块 | 第26-28页 |
| 3.3.1 通信模块简介 | 第26-27页 |
| 3.3.2 GPRS模块 | 第27-28页 |
| 3.4 QT Creator集成开发 | 第28-30页 |
| 3.4.1 Qt Creator开发环境简介 | 第28-29页 |
| 3.4.2 基于ARM-Linux的Qt移植 | 第29-30页 |
| 3.4.3 QT Creator在本系统中的应用 | 第30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 弧垂在线检测系统算法研究 | 第32-52页 |
| 4.1 图像预处理 | 第32-35页 |
| 4.1.1 图像预处理的意义 | 第32页 |
| 4.1.2 图像滤波方法介绍 | 第32-34页 |
| 4.1.3 高斯滤波的选用 | 第34-35页 |
| 4.2 图像校正 | 第35-37页 |
| 4.2.1 图像校正的原理 | 第35-36页 |
| 4.2.2 图像校正的方法 | 第36-37页 |
| 4.3 输电线图像的边缘检测与提取 | 第37-41页 |
| 4.3.1 边缘检测的含义 | 第37-38页 |
| 4.3.2 经典算子介绍 | 第38-39页 |
| 4.3.3 边缘提取应用 | 第39-41页 |
| 4.4 输电线路的跟踪 | 第41-46页 |
| 4.4.1 初次安装后线路跟踪 | 第41-43页 |
| 4.4.2 在线运行线路跟踪 | 第43-46页 |
| 4.5 输电线弧垂计算 | 第46-49页 |
| 4.5.1 输电线弧垂计算模型介绍 | 第46-47页 |
| 4.5.2 在线弧垂计算 | 第47-49页 |
| 4.6 无线通信功能实现 | 第49-51页 |
| 4.6.1 AT指令 | 第49页 |
| 4.6.2 GPRS通信工作过程 | 第49-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 测试及结果分析 | 第52-57页 |
| 5.1 线路背景 | 第52-53页 |
| 5.2 图像处理结果 | 第53-54页 |
| 5.3 弧垂在线测量 | 第54-55页 |
| 5.4 计算结果分析 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
