基于运动行为控制的鲤鱼小脑脑区的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10页 |
| 1.2 动物机器人的国内外相关研究进展 | 第10-14页 |
| 1.3 课题的研究目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 鲤鱼运动行为脑控机制理论 | 第18-24页 |
| 2.1 鲤鱼脑组织结构 | 第18-20页 |
| 2.2 鲤鱼小脑组织结构及功能 | 第20-22页 |
| 2.3 鲤鱼运动控制机理 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于脑损毁法的鲤鱼小脑运动功能的研究 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 基于脑损毁法的鲤鱼小脑运动功能的研究 | 第25-29页 |
| 3.2.1 试验材料 | 第25页 |
| 3.2.2 试验方法 | 第25-28页 |
| 3.2.3 试验结果 | 第28-29页 |
| 3.4 讨论与分析 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 麻醉状态下鲤鱼小脑运动功能区的研究 | 第32-51页 |
| 4.1 引言 | 第32-33页 |
| 4.2 鲤鱼脑立体定位 | 第33-38页 |
| 4.2.1 脑立体定位原理 | 第33-34页 |
| 4.2.2 鲤鱼脑立体定位 | 第34-36页 |
| 4.2.3 鲤鱼在脑立体定仪上的固定 | 第36页 |
| 4.2.4 鲤鱼颅骨的定位分区 | 第36-37页 |
| 4.2.5 鲤鱼小脑的定位 | 第37-38页 |
| 4.3 麻醉状态下鲤鱼小脑急性电刺激探查实验 | 第38-49页 |
| 4.3.1 试验材料 | 第38-39页 |
| 4.3.2 鲤鱼的麻醉程度判断 | 第39页 |
| 4.3.3 鲤鱼的麻醉与手术 | 第39-40页 |
| 4.3.4 刺激系统的连接 | 第40页 |
| 4.3.5 鲤鱼急性电刺激实验步骤 | 第40-41页 |
| 4.3.6 小脑的组织学定位检查 | 第41-43页 |
| 4.3.7 鲤鱼运动行为模式分析与考察范围 | 第43-44页 |
| 4.3.8 麻醉状态下电刺激小脑实验结果 | 第44-49页 |
| 4.4 讨论和分析 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 清醒状态下电刺激鲤鱼小脑诱导运动的研究 | 第51-63页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 鲤鱼颅脑的影像学观察 | 第51-53页 |
| 5.3 电刺激鲤鱼小脑诱导运动的试验 | 第53-60页 |
| 5.3.1 试验材料 | 第53-54页 |
| 5.3.2 刺激电极的绝缘性检查 | 第54页 |
| 5.3.3 刺激电极植入 | 第54-55页 |
| 5.3.4 鲤鱼清醒状态下的有线控制实验 | 第55-56页 |
| 5.3.5 鲤鱼运动行为分析与观测范围 | 第56页 |
| 5.3.6 鲤鱼清醒状态下的有线控制实验结果 | 第56-59页 |
| 5.3.7 鲤鱼清醒状态下的无线遥控实验探索 | 第59-60页 |
| 5.4 讨论和分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
