电动轿车制动能量回收系统制动压力线性控制算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文的提出及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 RBS 制动压力线性控制研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容及研究路线 | 第17-20页 |
| 第2章 RBS 液压制动系统机理分析 | 第20-50页 |
| 2.1 系统方案分析 | 第20-21页 |
| 2.2 关键执行部件—液压调节单元机理分析 | 第21-38页 |
| 2.2.1 液压调节单元结构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 线性阀机理分析 | 第23-34页 |
| 2.2.3 电机液压泵机理分析 | 第34-38页 |
| 2.3 制动压力线性控制分析 | 第38-41页 |
| 2.3.1 线性阀的 PWM 控制 | 第38-40页 |
| 2.3.2 制动压力变化率分析 | 第40-41页 |
| 2.4 RBS 制动压力控制需求分析 | 第41-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 RBS 液压制动系统试验分析 | 第50-64页 |
| 3.1 液压系统 P_V 特性 | 第50-52页 |
| 3.2 液压调节单元特性研究 | 第52-63页 |
| 3.2.1 线性进液阀特性研究 | 第52-59页 |
| 3.2.2 线性转换阀特性研究 | 第59-60页 |
| 3.2.3 减压阀特性研究 | 第60-62页 |
| 3.2.4 电机液压泵特性研究 | 第62-63页 |
| 3.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 RBS 制动压力线性控制算法研究 | 第64-80页 |
| 4.1 线性阀控制方法研究 | 第64-75页 |
| 4.1.1 控制电流生成模块 | 第65-74页 |
| 4.1.2 反馈修正控制模块 | 第74-75页 |
| 4.2 轮缸压力线性控制算法研究 | 第75-79页 |
| 4.2.1 压力控制状态划分 | 第76-77页 |
| 4.2.2 各压力控制状态的控制算法 | 第77-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 硬件在环试验验证 | 第80-90页 |
| 5.1 制动能量回收系统硬件在环试验台架 | 第80-82页 |
| 5.2 制动压力线性控制算法验证 | 第82-88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第90-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第90页 |
| 6.2 本文创新点 | 第90-91页 |
| 6.3 研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
