| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSIRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 GNSS强震仪研究进展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 GNSS/加速度计组合强震仪研究进展 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 2 GNSS接收机与惯性导航技术 | 第17-30页 |
| 2.1 GNSS接收机原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 GNSS接收机结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 GNSS跟踪原理 | 第18-21页 |
| 2.2 捷联惯性导航技术 | 第21-27页 |
| 2.2.1 惯性导航系统 | 第21-22页 |
| 2.2.2 常用坐标系 | 第22-24页 |
| 2.2.3 捷联惯性导航原理 | 第24-26页 |
| 2.2.4 惯性导航误差方程 | 第26-27页 |
| 2.3 GNSS/INS组合导航 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 GNSS/INS深组合强震仪关键技术研究 | 第30-50页 |
| 3.1 强震信号分析 | 第30-32页 |
| 3.1.1 强震信号特征分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 强震信号采样 | 第31-32页 |
| 3.2 深组合强震仪系统结构 | 第32-33页 |
| 3.3 深组合强震仪的跟踪环参数设计 | 第33-42页 |
| 3.3.1 强震下传统跟踪环误差分析 | 第33-36页 |
| 3.3.2 深组合跟踪环误差传递模型 | 第36-39页 |
| 3.3.3 强震下深组合跟踪环误差分析 | 第39-42页 |
| 3.4 强震场景下的INS约束方法 | 第42-48页 |
| 3.4.1 不同状态下的INS约束思路 | 第42-43页 |
| 3.4.2 静止状态INS约束方法 | 第43-46页 |
| 3.4.3 约束方案切换方法 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 GNS/INS深组合强震仪测试平台实现 | 第50-60页 |
| 4.1 软件深组合强震仪平台设计 | 第50-54页 |
| 4.1.1 系统总体架构 | 第50-51页 |
| 4.1.2 系统工作流程 | 第51-52页 |
| 4.1.3 INS辅助跟踪算法 | 第52-54页 |
| 4.2 深组合强震仪测试方法设计与验证 | 第54-59页 |
| 4.2.1 测试方法设计 | 第54-57页 |
| 4.2.2 测试方法验证 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 GNS/INS深组合强震仪测试与分析 | 第60-81页 |
| 5.1 测试场景设计 | 第60-64页 |
| 5.1.1 正弦运动轨迹仿真场景 | 第60-62页 |
| 5.1.2 真实地震轨迹仿真场景 | 第62-63页 |
| 5.1.3 振动台测试场景 | 第63-64页 |
| 5.2 深组合强震仪跟踪环性能测试分析 | 第64-69页 |
| 5.2.1 正弦运动跟踪性能测试分析 | 第64-67页 |
| 5.2.2 地震轨迹跟踪性能测试分析 | 第67-68页 |
| 5.2.3 振动台跟踪性能测试分析 | 第68-69页 |
| 5.3 深组合强震仪定位性能测试分析 | 第69-75页 |
| 5.3.1 正弦运动定位性能测试分析 | 第69-73页 |
| 5.3.2 地震轨迹定位性能测试分析 | 第73-75页 |
| 5.3.3 振动台定位性能测试分析 | 第75页 |
| 5.4 不同精度IMU辅助的深组合强震仪性能测试分析 | 第75-79页 |
| 5.4.1 正弦运动不同IMU辅助的性能测试分析 | 第76-78页 |
| 5.4.2 地震轨迹不同IMU辅助的性能测试分析 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第81-82页 |
| 6.2 工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 硕士期间的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |