石化消防三维数字化分析与应急演练
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
1 绪论 | 第9-15页 |
1.1 研究背景 | 第9-10页 |
1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
1.2.1 国外发展现状 | 第10-12页 |
1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
1.3 本文研究内容 | 第13页 |
1.4 论文组织与安排 | 第13-15页 |
2 关键技术 | 第15-31页 |
2.1 多目标优化算法 | 第15-23页 |
2.1.1 多目标优化算法分类 | 第15-16页 |
2.1.2 遗传算法 | 第16-19页 |
2.1.3 非支配排序遗传算法 | 第19-21页 |
2.1.4 带精英策略的非支配排序遗传算法 | 第21-23页 |
2.2 虚拟演练 | 第23-27页 |
2.2.1 虚拟现实技术简介 | 第23-25页 |
2.2.2 分布式虚拟现实技术 | 第25-26页 |
2.2.3 虚拟演练在石化消防中的应用 | 第26-27页 |
2.3 开发引擎简介 | 第27-30页 |
2.3.1 界面布局 | 第27-28页 |
2.3.2 脚本 | 第28-29页 |
2.3.3 物理特性与碰撞检测 | 第29-30页 |
2.3.4 UI设计系统 | 第30页 |
2.4 本章小结 | 第30-31页 |
3 消防车调度优化 | 第31-44页 |
3.1 消防车调度优化背景 | 第31-32页 |
3.2 消防车多目标调度模型的建立 | 第32-34页 |
3.2.1 基于优先级的消防车调度目标函数 | 第32-33页 |
3.2.2 消防车调度约束条件 | 第33-34页 |
3.3 基于NSGA-Ⅱ的消防车调度优化算法设计 | 第34-37页 |
3.3.1 基于基因分组的种群初始化 | 第35-36页 |
3.3.2 非支配排序 | 第36页 |
3.3.3 拥挤度计算 | 第36页 |
3.3.4 遗传操作 | 第36页 |
3.3.5 精英策略 | 第36-37页 |
3.4 仿真实验分析 | 第37-43页 |
3.4.1 仿真条件设置 | 第37-39页 |
3.4.2 仿真实验及分析 | 第39-43页 |
3.5 本章小结 | 第43-44页 |
4 基于HMD的消防模拟演练 | 第44-54页 |
4.1 基于HTCVIVE的演练课程开发背景 | 第44-47页 |
4.1.1 主流头戴显示器基本参数对比 | 第44-45页 |
4.1.2 HTCVIVE的概述 | 第45-46页 |
4.1.3 Lighthouse光学位置追踪技术 | 第46页 |
4.1.4 设备连接 | 第46-47页 |
4.2 虚拟场景的搭建 | 第47-49页 |
4.2.1 场景设置与特效 | 第47-49页 |
4.2.2 场景与HTCVIVE的连接 | 第49页 |
4.3 虚拟交互设计 | 第49-53页 |
4.3.1 第一人称漫游 | 第49-50页 |
4.3.2 仿真交互设计 | 第50-51页 |
4.3.3 实时反馈 | 第51-52页 |
4.3.4 性能检测 | 第52-53页 |
4.4 本章小结 | 第53-54页 |
5 直接作业仿真演练 | 第54-65页 |
5.1 虚拟仿真培训研究背景 | 第54-55页 |
5.2 系统总体设计 | 第55-58页 |
5.3.1 系统层次设计 | 第55-56页 |
5.3.2 系统技术应用 | 第56-58页 |
5.3 关键技术 | 第58-64页 |
5.4.1 基于化工工艺流程的石化装置三维建模 | 第58-59页 |
5.4.2 EBAT与场景自主搭建 | 第59-61页 |
5.4.3 多角色多模态实时交互 | 第61-64页 |
5.4 本章小结 | 第64-65页 |
6 总结与展望 | 第65-67页 |
6.1 总结 | 第65-66页 |
6.2 展望 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72-73页 |