电动物流车电池控制单元的设计、实现与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 电动物流车发展现状 | 第12-14页 |
| 1.1.1 电动汽车介绍 | 第12-13页 |
| 1.1.2 电动物流车发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2 车用锂离子电池的发展现状与发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.2.1 车用锂离子电池介绍 | 第14-16页 |
| 1.2.2 发展现状和发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.3 电池管理系统的发展现状和发展趋势 | 第18-20页 |
| 1.4 电动物流车电池控制单元的研究意义 | 第20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容和章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 电动物流车整车电气系统 | 第22-34页 |
| 2.1 整车动力控制系统 | 第22-24页 |
| 2.1.1 电机及电机控制器 | 第23页 |
| 2.1.2 整车控制器 | 第23-24页 |
| 2.2 整车电源系统 | 第24-28页 |
| 2.2.1 动力电池 | 第24-27页 |
| 2.2.2 高压配电箱 | 第27页 |
| 2.2.3 车载充电机 | 第27-28页 |
| 2.3 整车通信网络 | 第28-30页 |
| 2.3.1 CAN通信网络 | 第28-29页 |
| 2.3.2 远程监控通信网络 | 第29-30页 |
| 2.4 电池管理系统 | 第30-32页 |
| 2.4.1 电池管理系统拓扑 | 第30页 |
| 2.4.2 电池控制单元 | 第30-31页 |
| 2.4.3 电池电子部件 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 电池控制单元硬件设计与实现 | 第34-52页 |
| 3.1 电池控制单元的硬件需求 | 第34-35页 |
| 3.2 最小系统设计 | 第35-36页 |
| 3.3 电源设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 供电方案设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 电源保护设计 | 第37-40页 |
| 3.3.3 电源模块选择 | 第40页 |
| 3.3.4 12V转7.1V | 第40-41页 |
| 3.3.5 7.1V转5V | 第41-42页 |
| 3.4 驱动设计 | 第42-44页 |
| 3.4.1 驱动负载特性 | 第42-43页 |
| 3.4.2 驱动电路设计 | 第43-44页 |
| 3.5 信号输入设计 | 第44-46页 |
| 3.5.1 开关信号输入电路设计 | 第44页 |
| 3.5.2 输入捕获电路设计 | 第44-45页 |
| 3.5.3 模拟信号输入电路设计 | 第45-46页 |
| 3.6 绝缘电阻检测电路设计 | 第46-47页 |
| 3.6.1 绝缘电阻检测原理 | 第46-47页 |
| 3.6.2 电路设计 | 第47页 |
| 3.7 CAN通信设计 | 第47-48页 |
| 3.7.1 CAN隔离电源 | 第47-48页 |
| 3.7.2 CAN通信模块 | 第48页 |
| 3.8 电流传感器选型 | 第48-49页 |
| 3.9 PCB设计 | 第49-50页 |
| 3.10 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 电池控制单元软件设计与实现 | 第52-64页 |
| 4.1 软件架构 | 第52-55页 |
| 4.1.1 有限状态机 | 第52页 |
| 4.1.2 状态定义及转移条件判定 | 第52-54页 |
| 4.1.3 状态机模型程序实现 | 第54-55页 |
| 4.2 驱动软件实现 | 第55-59页 |
| 4.2.1 系统时钟配置 | 第55-56页 |
| 4.2.2 CAN驱动软件实现 | 第56-58页 |
| 4.2.3 AD采集驱动软件实现 | 第58页 |
| 4.2.4 其他驱动软件实现 | 第58-59页 |
| 4.3 电池数据处理软件实现 | 第59-62页 |
| 4.3.1 电池数据类型 | 第59页 |
| 4.3.2 电池数据解析 | 第59-61页 |
| 4.3.3 电池数据发送 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 电池控制单元控制策略 | 第64-84页 |
| 5.1 上/下电控制策略 | 第64-65页 |
| 5.2 SOC估算策略 | 第65-68页 |
| 5.2.1 基本思路 | 第65-66页 |
| 5.2.2 开路电压校正策略 | 第66-67页 |
| 5.2.3 SOC存取策略 | 第67-68页 |
| 5.3 直流充电策略 | 第68-77页 |
| 5.3.1 控制导引电路 | 第68-69页 |
| 5.3.2 CAN通信传输协议功能 | 第69-72页 |
| 5.3.3 直流通信协议 | 第72-76页 |
| 5.3.4 直流充电控制 | 第76-77页 |
| 5.4 交流充电策略 | 第77-79页 |
| 5.4.1 控制导引电路 | 第77-78页 |
| 5.4.2 交流充电控制 | 第78-79页 |
| 5.5 电池故障诊断 | 第79-82页 |
| 5.5.1 电池故障定义 | 第79-81页 |
| 5.5.2 电池故障判断 | 第81页 |
| 5.5.3 电池故障处理 | 第81-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 电池控制单元功能验证 | 第84-94页 |
| 6.1 调试辅助工具 | 第84-85页 |
| 6.1.1 CAN下载工具 | 第84页 |
| 6.1.2 电池监测上位机 | 第84-85页 |
| 6.2 实验室调试 | 第85-90页 |
| 6.2.1 硬件功能测试 | 第85-87页 |
| 6.2.2 硬件保护测试 | 第87-89页 |
| 6.2.3 电池实验 | 第89-90页 |
| 6.3 实车调试 | 第90-93页 |
| 6.3.1 实车装配 | 第90-91页 |
| 6.3.2 直流充电实验 | 第91-92页 |
| 6.3.3 道路测试 | 第92-93页 |
| 6.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第7章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 7.1 工作总结 | 第94页 |
| 7.2 展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第102页 |
