| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 目标跟踪的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 目标跟踪的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 目标跟踪中面临的主要难点 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文的内容与创新点 | 第16-18页 |
| 第2章 粒子滤波原理以及在目标跟踪中的应用 | 第18-35页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 粒子滤波原理 | 第18-27页 |
| 2.2.1 贝叶斯滤波原理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 蒙特卡罗模拟算法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 重要性采样 | 第21-24页 |
| 2.2.4 序列重要性采样 | 第24-25页 |
| 2.2.5 重采样 | 第25-26页 |
| 2.2.6 基本粒子滤波算法步骤 | 第26-27页 |
| 2.3 基于颜色直方图的粒子滤波算法 | 第27-32页 |
| 2.3.1 状态转移模型 | 第27-28页 |
| 2.3.2 系统观测模型 | 第28-31页 |
| 2.3.3 颜色模板的更新 | 第31-32页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小节 | 第34-35页 |
| 第3章 基于SIFT特征和模板更新的粒子滤波新算法 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 尺度不变特征变换算法 | 第36-42页 |
| 3.2.1 算法概述 | 第36页 |
| 3.2.2 特征点的检测 | 第36-41页 |
| 3.2.3 特征点的描述 | 第41页 |
| 3.2.4 特征点的匹配 | 第41-42页 |
| 3.3 基于SIFT特征和模板更新的粒子滤波新算法 | 第42-47页 |
| 3.3.1 粒子权值的修正 | 第42-44页 |
| 3.3.2 目标模板更新 | 第44-47页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 对基于SIFT特征和模板更新的粒子滤波算法的改进 | 第51-64页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 粒子群优化算法概述 | 第52-55页 |
| 4.3 对基于SIFT特征和模板更新的粒子滤波算法的改进 | 第55-61页 |
| 4.3.1 粒子滤波算法存在的问题 | 第55-56页 |
| 4.3.2 序列粒子群优化算法 | 第56-58页 |
| 4.3.3 改进算法原理 | 第58-61页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 附表 | 第74页 |
