| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的背景、研究目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 课题相关问题研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 马尔科夫跳变系统相关研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 航天器轨道控制及反追踪规避问题研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 数学基础 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 航天器在惯性系中的轨道动力学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 跳变系统 | 第18-20页 |
| 2.3.1 无扰动马尔科夫跳变系统模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 Ito 型马尔科夫跳变系统模型 | 第19-20页 |
| 2.4 线性矩阵不等式方法 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于模型参考跟踪控制的反追踪问题求解 | 第23-48页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 问题的描述 | 第23-26页 |
| 3.3 问题的求解 | 第26-31页 |
| 3.3.1 模型参考跟踪控制器存在的条件 | 第26-28页 |
| 3.3.2 控制器的求解 | 第28-31页 |
| 3.4 数值仿真 | 第31-47页 |
| 3.4.1 针对圆轨道的仿真 | 第32-39页 |
| 3.4.2 针对椭圆轨道的仿真 | 第39-46页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 Ito 型扰动系统的反追踪模型参考跟踪控制问题求解 | 第48-74页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 问题的描述 | 第48-50页 |
| 4.3 问题的求解 | 第50-57页 |
| 4.3.1 模型参考跟踪控制器存在的条件 | 第50-52页 |
| 4.3.2 问题的误差增广系统分析法 | 第52-54页 |
| 4.3.3 控制器的求解 | 第54-57页 |
| 4.4 数值仿真 | 第57-73页 |
| 4.4.1 针对圆轨道的仿真 | 第58-65页 |
| 4.4.2 针对椭圆轨道的仿真 | 第65-72页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |