| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 光伏发电和AGV的研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 光伏发电的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1.1 光伏发电的历程及展望 | 第12页 |
| 1.2.1.2 国外光伏发电研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1.3 国内光伏发电研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 自动导引小车AGV的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.2.1 国外AGV的发展和现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2.2 国内AGV的发展和现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2.3 AGV的特点与优势 | 第19页 |
| 1.2.3 光伏供电小车的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3.1 国外光伏供电AGV的的发展和现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3.2 国内光伏供电AGV的的发展和现状 | 第20页 |
| 1.2.3.3 太阳能在小车上的应用 | 第20页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 AGV供电方式的研究 | 第23-35页 |
| 2.1 AGV的供电方式概况 | 第23页 |
| 2.2 电池供电方式 | 第23-24页 |
| 2.3 非电池供电方式 | 第24-34页 |
| 2.3.1 电缆卷筒供电 | 第24-27页 |
| 2.3.2 滑触线系统供电 | 第27-29页 |
| 2.3.3 拖链系统供电 | 第29-30页 |
| 2.3.4 无接触供电 | 第30-32页 |
| 2.3.5 无线系统供电 | 第32-34页 |
| 2.4 供电方式的选择 | 第34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 V-AGV系统的研究 | 第35-45页 |
| 3.1 V-AGV系统原理和结构 | 第35-37页 |
| 3.2 V-AGV系统硬件设计 | 第37-42页 |
| 3.3 V-AGV系统软件设计 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 光伏系统的研究 | 第45-63页 |
| 4.1 光伏发电系统 | 第45-51页 |
| 4.1.1 光伏发电系统的结构 | 第45-46页 |
| 4.1.2 光伏电池的工作原理 | 第46-48页 |
| 4.1.3 MATLAB/SIMULINK建模和仿真 | 第48-50页 |
| 4.1.4 光伏电池的输出特性 | 第50-51页 |
| 4.2 光伏供电的最大功率跟踪 | 第51-58页 |
| 4.2.1 MPPT原理分析 | 第52-53页 |
| 4.2.2 MPPT算法分析 | 第53-57页 |
| 4.2.2.1 恒电压跟踪 | 第53-54页 |
| 4.2.2.2 干扰观察法 | 第54-55页 |
| 4.2.2.3 电导增量法 | 第55-56页 |
| 4.2.2.4 其它控制算法 | 第56-57页 |
| 4.2.3 一种改进的干扰观察法 | 第57-58页 |
| 4.3 光伏发电MPPT算法的仿真 | 第58-61页 |
| 4.3.1 干扰观察法仿真 | 第60页 |
| 4.3.2 改进的干扰观察法仿真 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 AGV供电系统的硬件和软件设计 | 第63-75页 |
| 5.1 AGV供电系统硬件的外部框架设计 | 第63-64页 |
| 5.1.1 AGV供能系统概况 | 第63页 |
| 5.1.2 太阳能电池板的安装方法 | 第63-64页 |
| 5.1.3 系统蓄电池的选择 | 第64页 |
| 5.2 AGV供电系统的硬件内部电路设计 | 第64-70页 |
| 5.2.1 光伏供电系统的电路结构设计 | 第65页 |
| 5.2.2 主芯片模块 | 第65-67页 |
| 5.2.3 DC/DC模块 | 第67-68页 |
| 5.2.4 数据采集模块 | 第68-69页 |
| 5.2.5 动电路模块 | 第69页 |
| 5.2.6 LED指示模块 | 第69-70页 |
| 5.2.7 充放电控制模块 | 第70页 |
| 5.3 AGV供电系统的软件设计 | 第70-71页 |
| 5.4 实验环境和测试结果 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第83-84页 |
| 附录B 实验图片 | 第84页 |