驾驶行为数据监测与评估系统的设计与实现
中文摘要 | 第3-4页 |
英文摘要 | 第4页 |
1 绪论 | 第7-13页 |
1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
1.1.1 研究背景 | 第7-8页 |
1.1.2 研究意义 | 第8页 |
1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
1.2.1 驾驶行为判决模型的研究现状 | 第9-10页 |
1.2.2 行车数据采集系统的发展现状 | 第10-11页 |
1.3 本文主要工作及内容安排 | 第11-13页 |
1.3.1 主要工作 | 第11-12页 |
1.3.2 内容安排 | 第12-13页 |
2 典型驾驶行为的评判方法 | 第13-28页 |
2.1 驾驶舒适度评估方法 | 第13-18页 |
2.1.1 空档滑行的特征分析 | 第16页 |
2.1.2 先踩离合后踩刹车的特征分析 | 第16-17页 |
2.1.3 转向同时刹车的特征分析 | 第17页 |
2.1.4 行驶中猛踩油门的特征分析 | 第17-18页 |
2.1.5 行驶中猛踩刹车的特征分析 | 第18页 |
2.2 油耗度评估方法 | 第18-26页 |
2.2.1 缓加速降低油耗的原理 | 第20-21页 |
2.2.2 滑行减速降低油耗的原理 | 第21页 |
2.2.3 高档位行驶降低油耗的原理 | 第21-26页 |
2.3 模糊综合评价方法 | 第26-27页 |
2.4 小结 | 第27-28页 |
3 驾驶行为监测系统的设计 | 第28-43页 |
3.1 硬件设备选型与概述 | 第28-30页 |
3.1.1 CAN总线协议研究 | 第28-29页 |
3.1.2 系统的总体硬件结构概述 | 第29页 |
3.1.3 Openxc-vi模块概述 | 第29-30页 |
3.2 系统核心模块的功能概述 | 第30-35页 |
3.2.1 Open XC平台简介 | 第30-32页 |
3.2.2 Open XC数据格式 | 第32-34页 |
3.2.3 Open XC硬件实物图 | 第34-35页 |
3.3 硬件仿真开发方式 | 第35-36页 |
3.4 驾驶行为监测系统的软件设计 | 第36-42页 |
3.4.1 Code Warrior开发环境 | 第36-38页 |
3.4.2 软件设计流程 | 第38-39页 |
3.4.3 监测系统的串.通信 | 第39-42页 |
3.5 小结 | 第42-43页 |
4 驾驶行为等级评估 | 第43-53页 |
4.1 驾驶数据的采集 | 第43-44页 |
4.2 驾驶行为判决模型 | 第44-50页 |
4.2.1 驾驶舒适度建模 | 第45-48页 |
4.2.2 油耗度建模 | 第48-50页 |
4.3 分层次模糊评估计算方法 | 第50-52页 |
4.3.1 具体实现算法 | 第50-51页 |
4.3.2 计算实例 | 第51-52页 |
4.4 小结 | 第52-53页 |
5 研究总结与展望 | 第53-55页 |
5.1 研究总结 | 第53页 |
5.2 展望 | 第53-55页 |
致谢 | 第55-56页 |
参考文献 | 第56-59页 |