基于Intel Real sense 3D实感技术的三维脚型参数测量与重构
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三维测量领域研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 三维重建技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容与组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 深度相机原理及其标定 | 第15-31页 |
| 2.1 基于SR300的三维数据测量 | 第15-18页 |
| 2.1.1 SR300硬件结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 SR300工作原理 | 第17页 |
| 2.1.3 深度数据获取 | 第17-18页 |
| 2.2 深度相机介绍 | 第18-21页 |
| 2.2.1 图像信息与坐标系转换 | 第18-19页 |
| 2.2.2 相机成像原理 | 第19-21页 |
| 2.3 多深度相机标定 | 第21-29页 |
| 2.3.1 单相机标定 | 第22-23页 |
| 2.3.2 双摄像头标定 | 第23-24页 |
| 2.3.3 四个相机坐标系在三维空间的转换关系 | 第24-25页 |
| 2.3.4 标定过程及结果 | 第25-29页 |
| 2.4 本章总结 | 第29-31页 |
| 第三章 多深度相机的三维足部扫描系统 | 第31-50页 |
| 3.1 足部三维测量系统模型 | 第31-32页 |
| 3.2 相机初始位置计算 | 第32-33页 |
| 3.2.1 深度相机与彩色相机的图像对齐 | 第32-33页 |
| 3.2.2 多相机标定数据采集 | 第33页 |
| 3.2.3 各深度相机空间位置的确定 | 第33页 |
| 3.3 足部点云预处理 | 第33-37页 |
| 3.3.1 冗余点云去除 | 第34-36页 |
| 3.3.2 原始点云平滑 | 第36-37页 |
| 3.4 足部点云配准 | 第37-44页 |
| 3.4.1 点云初始配准 | 第37-38页 |
| 3.4.2 迭代最邻近点算法 | 第38-40页 |
| 3.4.3 主成分分析 | 第40页 |
| 3.4.4 改进后的点云配准算法 | 第40-43页 |
| 3.4.5 实验结果 | 第43页 |
| 3.4.6 实验结果分析 | 第43-44页 |
| 3.5 足部三维曲面重建 | 第44-46页 |
| 3.5.1 Delaunay三角剖分原理 | 第44-45页 |
| 3.5.2 限制性Delaunay三角剖分 | 第45-46页 |
| 3.5.3 足部重构结果 | 第46页 |
| 3.6 纹理贴图 | 第46-49页 |
| 3.6.1 纹理图片合成 | 第47-48页 |
| 3.6.2 纹理映射 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 足部参数测量与误差分析 | 第50-66页 |
| 4.1 足部测量及特征定义 | 第50-51页 |
| 4.2 足部参数测量流程 | 第51-52页 |
| 4.3 基于轮廓线的足部特征点定位 | 第52-55页 |
| 4.4 足部参数测量 | 第55-57页 |
| 4.5 测量误差分析 | 第57-64页 |
| 4.5.1 整体误差分析 | 第57-61页 |
| 4.5.2 围长误差分析 | 第61-63页 |
| 4.5.3 测量误差 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第74页 |
