| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 加速度传感器发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 运动位移检测研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 靶向喷雾控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文研究任务 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基于ADXL345加速度传感器的位移检测误差建模及算法研究 | 第19-32页 |
| 2.1 基于ADXL345加速度传感器的位移检测原理 | 第19-24页 |
| 2.1.1 ADXL345加速度传感器原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 惯性坐标系转换 | 第20-23页 |
| 2.1.3 加速度与位移的转换 | 第23-24页 |
| 2.2 运动位移检测误差研究 | 第24-26页 |
| 2.2.1 位移检测误差来源分析 | 第25页 |
| 2.2.2 位移检测误差建模 | 第25页 |
| 2.2.3 重力加速度补偿 | 第25-26页 |
| 2.3 EMD滤波算法研究 | 第26-31页 |
| 2.3.1 EMD基本原理 | 第26-29页 |
| 2.3.2 三次样条函数插值原理 | 第29-30页 |
| 2.3.3 EMD滤波的算法实现 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于位移检测和农作物识别的靶向喷雾系统设计 | 第32-46页 |
| 3.1 靶向喷雾系统需求分析 | 第32页 |
| 3.2 靶向喷雾系统原理及其组成 | 第32-34页 |
| 3.2.1 靶向喷雾系统原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 靶向喷雾系统基本组成 | 第33-34页 |
| 3.3 主要元器件选型 | 第34-36页 |
| 3.3.1 加速度传感器 | 第34-35页 |
| 3.3.2 给药单元器件 | 第35页 |
| 3.3.3 机器视觉对靶单元 | 第35页 |
| 3.3.4 喷雾控制单元器件 | 第35-36页 |
| 3.3.5 施药单元器件 | 第36页 |
| 3.4 靶向喷雾系统硬件电路设计 | 第36-40页 |
| 3.4.1 ADXL345加速度传感器电路 | 第37-38页 |
| 3.4.2 靶向喷雾系统控制模块电路 | 第38-39页 |
| 3.4.3 报警指示模块电路 | 第39-40页 |
| 3.5 靶向喷雾系统软件设计 | 第40-45页 |
| 3.5.1 上位机软件设计 | 第40-41页 |
| 3.5.2 上位机决策模块 | 第41页 |
| 3.5.3 农作物图像识别模块 | 第41-44页 |
| 3.5.4 上位机信息发送模块 | 第44页 |
| 3.5.5 下位机喷雾执行模块 | 第44页 |
| 3.5.6 报警模块 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于位移检测和农作物识别的靶向喷雾系统调试与功能验证 | 第46-55页 |
| 4.1 试验平台的搭建 | 第46-48页 |
| 4.2 位移检测精度测试 | 第48-50页 |
| 4.2.1 静止状态误差校正 | 第48-49页 |
| 4.2.2 运动精度测试 | 第49-50页 |
| 4.3 图像识别试验结果与分析 | 第50-51页 |
| 4.4 系统试验结果与分析 | 第51-53页 |
| 4.4.1 系统响应时间测试 | 第51-52页 |
| 4.4.2 系统试验方法 | 第52-53页 |
| 4.4.3 试验结果与分析 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结及展望 | 第55-57页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第55-56页 |
| 5.2 论文工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63页 |
