垂直救援车载提升系统动力学分析及其井架设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国内外研究动态 | 第12-15页 |
| 1.3.2 目前研究存在的不足 | 第15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 相关分析软件与理论 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 CAD、CAE软件的选择 | 第17-19页 |
| 2.3 多刚体系统动力学理论 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 垂直救援车载提升系统动力学模型 | 第23-37页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 垂直救援系统简介 | 第23-24页 |
| 3.2.1 系统组成 | 第23页 |
| 3.2.2 系统工作过程 | 第23-24页 |
| 3.2.3 系统典型工况 | 第24页 |
| 3.3 系统三维模型的建立和装配 | 第24-28页 |
| 3.4 三维模型导入ADAMS | 第28页 |
| 3.5 钢丝绳模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.5.1 常用的钢丝绳建模方法 | 第28-29页 |
| 3.5.2 利用Cable模块创建钢丝绳模型 | 第29-31页 |
| 3.6 环境和材料属性设置 | 第31-34页 |
| 3.7 动力学模型的约束 | 第34-35页 |
| 3.8 动力学模型驱动函数 | 第35-36页 |
| 3.9 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 垂直救援车载提升系统动力学分析 | 第37-53页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 典型工况下系统动力学分析 | 第38-49页 |
| 4.2.1 救援舱空载下放与提升 | 第38-41页 |
| 4.2.2 救援舱重载下放与提升 | 第41-44页 |
| 4.2.3 救援舱紧急制动 | 第44-47页 |
| 4.2.4 钢丝绳过放 | 第47-49页 |
| 4.2.5 结果分析 | 第49页 |
| 4.3 车载平台倾覆稳定性仿真与分析 | 第49-52页 |
| 4.3.1 简化系统动力学模型建立 | 第50-51页 |
| 4.3.2 倾覆仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.3.3 MATLAB处理结果 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 垂直救援车载提升系统试验与井架底座改造 | 第53-69页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 试验系统简介 | 第53-54页 |
| 5.3 试验系统井架底座改造 | 第54-60页 |
| 5.3.1 井口挡板的设计要求 | 第54页 |
| 5.3.2 井口挡板设计思路 | 第54页 |
| 5.3.3 井口挡板结构设计 | 第54-56页 |
| 5.3.4 井口挡板结构静力学分析 | 第56-58页 |
| 5.3.5 井口挡板的加工制造 | 第58-59页 |
| 5.3.6 井口挡板的安装 | 第59-60页 |
| 5.4 试验方案设计 | 第60页 |
| 5.5 实验内容 | 第60-64页 |
| 5.6 试验结果与分析 | 第64-67页 |
| 5.6.1 空载试运行 | 第64-65页 |
| 5.6.2 重载运行 | 第65-66页 |
| 5.6.3 载人试验 | 第66-67页 |
| 5.6.4 试验结论 | 第67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 垂直救援提升系统井架设计 | 第69-91页 |
| 6.1 引言 | 第69页 |
| 6.2 可调式井架设计 | 第69-83页 |
| 6.2.1 井架整体设计 | 第70-71页 |
| 6.2.2 井架结构设计 | 第71-78页 |
| 6.2.3 井架结构静力学分析 | 第78-82页 |
| 6.2.4 井架结构动力学分析 | 第82-83页 |
| 6.3 车载井架的设计 | 第83-90页 |
| 6.3.1 车载井架的结构设计 | 第84-85页 |
| 6.3.2 车载井架静力学分析 | 第85-88页 |
| 6.3.3 动力学分析结果 | 第88-90页 |
| 6.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 工作总结 | 第91页 |
| 7.2 主要结论 | 第91-92页 |
| 7.3 进一步工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第99页 |
