CNC齿轮测量中心的随动控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·随动系统发展及其应用 | 第9-11页 |
| ·CNC齿轮测量中心的发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文的组织与各章内容安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 系统总体设计方案 | 第14-19页 |
| ·随动控制系统总体设计 | 第14-15页 |
| ·系统控制原理 | 第15页 |
| ·常用运动控制方案的比较 | 第15-16页 |
| ·基于DSP和CPLD的方案 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 系统硬件平台设计 | 第19-33页 |
| ·DSP及外围器件的选型 | 第19-22页 |
| ·DSP芯片的选型及特点 | 第19-21页 |
| ·电源管理芯片的选型 | 第21-22页 |
| ·CPLD的选型 | 第22页 |
| ·DSP外围电路的实现 | 第22-25页 |
| ·时钟电路 | 第23页 |
| ·工作方式选择电路 | 第23-24页 |
| ·复位电路 | 第24页 |
| ·JTAG仿真器接口电路 | 第24-25页 |
| ·电压变换电路 | 第25-26页 |
| ·电源管理模块的设计 | 第26页 |
| ·V/F转换模块设计 | 第26-28页 |
| ·CAMAC总线接口电路 | 第28-31页 |
| ·CAMAC工作原理 | 第28-29页 |
| ·CAMAC接口电路 | 第29-31页 |
| ·切换电路 | 第31页 |
| ·硬件电路设计注意事项 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 系统的软件设计 | 第33-55页 |
| ·软件开发工具 | 第33-35页 |
| ·软件开发的环境 | 第33-34页 |
| ·软件开发的流程 | 第34-35页 |
| ·DSP主要代码生成工具 | 第35页 |
| ·软件总体设计思想 | 第35-36页 |
| ·主程序设计 | 第36-38页 |
| ·PWM中断服务程序 | 第38-54页 |
| ·信号采集模块 | 第38-41页 |
| ·PID控制模块 | 第41-51页 |
| ·PWM输出模块 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 调试 | 第55-59页 |
| ·硬件的装配与调试 | 第55-58页 |
| ·软件调试设计 | 第58-59页 |
| 6 结论 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-66页 |
| 附录A:CAMAC接口电路原理图 | 第66-67页 |
| 附录B:切换系统原理图 | 第67-68页 |
| 附录C:随动控制板电路原理图 | 第68-69页 |
| 附录D:随动控制板PCB图 | 第69页 |
