| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 传动系统动态载荷控制的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 5MW双馈风电机组数学建模及其分析 | 第16-30页 |
| 2.1 5MW双馈风电机组的基本结构 | 第16-18页 |
| 2.2 5MW双馈风电机组系统建模 | 第18-22页 |
| 2.2.1 风轮气动模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 传动系统动态模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 双馈发电机模型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 变桨距执行机构模型 | 第22页 |
| 2.3 5MW双馈风电机组运行风况模型 | 第22-24页 |
| 2.4 5MW双馈风电机组模态线性化 | 第24-27页 |
| 2.4.1 机组单状态线性模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 机组三状态线性模型 | 第25-26页 |
| 2.4.3 机组九状态线性模型 | 第26-27页 |
| 2.5 5MW双馈风电机组控制策略及其对动态载荷的影响 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 5MW双馈风电机组传动系统扭振载荷控制 | 第30-42页 |
| 3.1 模型预测控制算法 | 第30-33页 |
| 3.2 5MW双馈风电机组传动系统扭振载荷控制器设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波器设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 传动系统MPC扭振载荷控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.3 5MW双馈风电机组MPC扭振载荷控制器的仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 5MW双馈风电机组桨距角转矩联合控制 | 第42-55页 |
| 4.1 线性二次型高斯(LQG)最优控制原理 | 第42-43页 |
| 4.2 状态反馈控制 | 第43-45页 |
| 4.2.1 状态反馈控制原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 状态观测器 | 第44-45页 |
| 4.3 5MW双馈风电机组联合控制器设计 | 第45-50页 |
| 4.3.1 基于扩展卡尔曼滤波器的线性二次型高斯变桨距控制器设计 | 第46-49页 |
| 4.3.2 基于状态反馈的转矩控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.4 5MW双馈风电机组桨距角转矩联合控制仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
